无人机的电池管理系统（Battery Management System, BMS）是保障飞行安全、提升电池效率、延长使用寿命的关键核心组件。它负责对电池组的电压、电流、温度、剩余电量、健康状态等参数进行实时监控和管理，广泛应用于多旋翼、固定翼、垂直起降（VTOL）等各类军用或民用无人机平台。
| 功能模块 | 说明 |
|---|---|
| 电压监测 | 实时监控各节电芯电压，防止过充/过放 |
| 电流监测 | 检测充放电电流，防止过载或短路 |
| 温度监测 | 监测电芯和BMS关键部位温度，防止热失控 |
| SOC估算 | 通过电流积分法/卡尔曼滤波法，计算剩余电量 |
| SOH评估 | 评估电池老化状态，估算循环寿命 |
| 充放电管理 | 控制放电截止/充电截止条件，保护电池组 |
| 均衡功能 | 主动或被动均衡，防止电芯间电压差异扩大 |
| 故障诊断 | 识别电芯异常、温度异常、电路短路、通信故障等 |
| 通信接口 | 常见为UART、CAN、I²C，用于与飞控、地面站等通讯 |
| 特点 | 说明 |
|---|---|
| 轻量化、小尺寸 | 模块体积小、重量轻，适配无人机狭小空间 |
| 高精度监控 | 电压、电流采样精度高（电压精度<±10mV，SOC误差<5%） |
| 快速响应 | 对高倍率放电（10C以上）具备实时响应与保护机制 |
| 多重保护策略 | 包括过压、欠压、过流、短路、过温、反接等 |
| 高可靠性 | 满足高频振动、高空低温、高湿高盐等极端环境 |
+---------------------+ | 飞控（PX4等） | +---------+-----------+ | UART / CAN +---------▼-----------+ | BMS主控芯片 | ← STM32 / TI BQ系列 / NXP | | | +-----------------+ | | | 电压/电流采样电路 | ← 采样ADC或AFE (如BQ76952) | +-----------------+ | | +-----------------+ | | | 温度传感器阵列 | ← NTC/热电偶 | +-----------------+ | | +-----------------+ | | | 均衡控制电路 | ← MOS管 + 电阻主动/被动均衡 | +-----------------+ | | +-----------------+ | | | EEPROM / Flash | ← 存储历史数据/SOH曲线 | +-----------------+ | +---------------------+
| 指标 | 推荐参数/范围 |
|---|---|
| 电压支持范围 | 单体锂电池3.0V4.2V，常用3S14S电池组 |
| 最大放电倍率 | 支持20C以上（视具体无人机动力系统） |
| 电流检测范围 | -150A ~ +150A，分流器或霍尔传感器 |
| 工作温度范围 | -20℃ ~ +60℃（极端应用要求-40℃启动） |
| 通讯接口 | CAN 2.0B（优先）、UART、SMBus |
| 安全认证 | 符合UN38.3，MIL-STD-810，GB 31241等 |
6S12S电池，容量530Ah
BMS支持CAN与飞控连接，实时回传电量与温度
如DJI、零度、极飞农用机等
12S~20S高压电池，容量50Ah以上
需要精准SOC估算与低温启动管理
支持热冗余双BMS设计
高倍率放电，具备高温/抗震/屏蔽能力
BMS加密通信、异常记录、回传至指挥中心
| 功能模块 | 说明 |
|---|---|
| 电池加热系统 | 适用于高原、冬季任务，-20℃启动，BMS控制PTC加热片 |
| 无线通信模块 | 通过蓝牙/WiFi传回电池状态，用于地面站监控 |
| 冗余热管理系统 | 多点温度探测+主动风冷/液冷控制，提升可靠性 |
| 电池健康评估平台 | 结合云端算法，对SOH进行大数据分析与预测维护 |
如果你正在开发或选型某种无人机平台的电池系统，我可以为你设计一套完整的BMS硬件原理图、软件逻辑框图或参数配置建议。是否需要进一步细化某型号无人机的BMS方案？
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
