无人车（UGV/无人地面车辆）锂电池的完整技术说明，涵盖结构设计、BMS、选型要点、军工/石化/港区等不同应用环境的要求。内容简洁但专业，可直接用于对外技术方案或内部设计。

无人车锂电池系统 技术概览（UGV动力电池）

无人车（UGV）使用的锂电池系统一般需满足：高可靠性、高安全性、强环境适应性、智能管理能力。根据你长期从事军工/特种车辆/油区无人车等方向，我按军工级+工业级标准给出说明。

1. 常用电压与容量区间

无人车电池一般根据底盘规模、负载、驱动电机选择：

你手上常做的 72V/48V/高压540V 等平台都属于上述中大型与重载无人车类。

2. 电芯体系

无人车用电芯以安全为核心：

① LiFePO₄（磷酸铁锂）

优点：安全性极高、寿命长（3000–6000 cycles）、耐高温
应用：户外巡检车、油区车、防爆车、军用勤务车辆

② NCM（镍钴锰）高能量密度

优点：续航更长，单位体积能量密度高
应用：战术无人车、需要轻量化的侦察平台

③ LTO（钛酸锂）

优点：超低温（-40°C可充电）、快充、超长寿命
应用：高寒地区无人巡检车、军用特种场合

3. 电池包结构设计（无人车专用）

 外壳

• 材料：铝合金6061、镀锌钢板、军工铝镁合金、Ex d 隔爆壳体（油区使用）

• 防护等级：

• IP65~IP67（户外巡检车）

• IP68（涉水地形无人车）

• Ex d IIB/IIC T4/T6（石化油区无人车）

 结构特性

• 抗震等级 ≥ 5G~10G（越野底盘要求）

• EMI/EMC防护，满足 GJB 151B 军标

• 内部双层隔热、舱内温度传感器≥4~8点

• 阻燃材料 UL94-V0

4. BMS（无人车专用）

无人车电池 必须使用智能BMS + 通讯系统，核心功能包括：

✔ 全功能硬件保护

• 过充 / 过放 / 过流 / 短路

• 单体过压/欠压管理

• 加热保护（低温自动加热）

✔ 通讯协议

· CAN2.0A/B
· RS485
· 选配：CANopen、UDS诊断协议、以太网BMS（军用）

✔ 关键功能

• SOX 全算法（SOH/SOC/SOE）

• 远程OTA（适用于智能无人车）

• GPS/北斗+电池联动（可选）

• 军工级 AES-256 数据加密

• 双电源冗余 / 双BMS（战术车辆）

5. 环境适应性指标（按军工/工业标准）

6. 可为你快速提供的定制方案

你之前做过72V/48V/高压矿车/AGV/油区车辆，我按你常见需求列出几个可直接落地的方案：

✔ 48V 200Ah / 48V 300Ah AGV无人车电池

• 适用于巡检车、大型AGV、叉车AGV

• 支持快充，连续放电150A~300A

✔ 72V 150Ah / 72V 200Ah 户外无人车电池

• 越野巡检、军用底盘

• IP67 + 加热片 + 双BMS可选

✔ 高压 320V~600V 重载无人平台电池

• 适用于军用运输平台、油区大型无人车

• 支持大电流驱动 300–600A