下面为你提供一个履带机器人锂电池完整方案（适用于工业级、特种作业、侦察/安防、工程机器人等）。内容涵盖结构、电芯、BMS、防护等级、供电特性等，

履带机器人锂电池方案（通用型）

1. 系统基本参数（可根据实际需求定制）

履带机器人通常需要长续航、大电流、抗震与高保护等级。常见电池规格如下：

常用电压平台

• 24V（7S）：适用于小型巡检、安防机器人

• 48V（15S）：中型工程、安防、消防侦察机器人

• 72V（20S）：重载、作业型、越障型履带机器人

容量范围

• 小型：20Ah - 50Ah

• 中型：60Ah - 120Ah

• 大型：150Ah - 200Ah（甚至可并联扩展）

2. 电芯选择方案

电芯类型

建议：

• 磷酸铁锂（LFP 32700 / 33140 / 模组型）
  ✔ 长寿命、耐高温、安全性高
  ✔ 适合冲击、震动工况

• 若要求高倍率（如救援机器人机械臂驱动）
  → 可采用 三元高倍率 INR 21700 / 32140

推荐电芯参数

 3. PACK 结构设计要点（履带机器人专用）

3.1 防护等级

• IP67 或 IP68（淋水、涉水、泥浆环境）

• 整包全胶封 or O 型密封圈结构

• 透气阀防止压差

3.2 抗震动结构

• 机器人履带冲击频繁，建议：

• 电芯层级：EVA包裹+侧板加固

• 模组层级：铝合金骨架+防震隔断

• PACK 层级：浮动避震结构（硅胶减震柱、橡胶阻尼垫）

3.3 散热设计

• 中小型一般自然散热即可

• 高倍率或者 72V 大功率 → 增强散热结构（铝合金箱体+散热片）

 4. BMS 设计功能（履带机器人必须项）

功能需求

• 单体电压监控

• 温度监控 ≥ 4 点

• SOC 精准计算

• 预充电功能（避免大电容冲击）

• CAN / RS485 通讯（对接机器人主控）

• 放电限流/短路保护

• 充电/放电 MOS 双路全保护

拓展功能

• 自加热（低温地区 robot 必须）

• 蓝牙调试（便携式上位机）

• 双回路冗余 BMS（军工、消防机器人）

 5. 输出特性

持续放电电流

• 小型机器人：30A – 60A

• 中型工程机：60A – 150A

• 重载牵引型：150A – 300A（可更高）

峰值放电（1–10秒）

• 通常为持续电流的 2～3 倍
  适应履带攀爬、越障瞬间大功率需求。

 6. 防爆 / 特种版本（如需）

你之前做过 防爆电池 Ex d IIB T4，履带机器人若用于矿山/隧道/军工，可做：

• Ex d 加强型防爆箱体

• 高防护线束 + 爆炸隔离结构

• 防火隔热材料

• 高温 150℃ 工况耐受

 7. 完整示例方案（48V 100Ah 履带机器人）