服务机器人动力锂电池完整方案（可直接用于设计/投标/选型），

服务机器人动力电池设计方案（典型 24V / 36V / 48V 平台）

服务机器人种类多（酒店送物、巡逻、清洁、商用配送、无人引导车等），但动力电池设计逻辑大体一致。

一、典型电压与容量配置

二、结构设计（PACK）

1）电芯选型

优先 LFP（安全+寿命），可选：

• 3.2V 50Ah / 60Ah / 100Ah 方壳电芯（主流）

• 或 32700 圆柱电芯（轻巧散热好）

2）标准 PACK 方案

例如：48V 40Ah 服务机器人电池

• **电芯：**16S1P（50Ah LFP 电芯）

• **额定电压：**51.2V

• **工作电压范围：**43.2–58.4V

• **能量：**2.05 kWh

• **持续放电：**30–60A（视机器人电机功率）

• **最大放电：**80–100A（3–10s）

• **充电电流：**10–20A

• 循环寿命：>3000 次

• **重量：**14–18kg

• **接口：**XT90/安规航空插

• **防护等级：**IP54~IP65（视工况）

三、BMS 功能配置

服务机器人需要高可靠性，建议配置：

 基础功能

• 16S/12S/8S 可扩展 BMS

• 过压 / 欠压 / 过温保护

• MOS 管过流 / 短路保护

• 均衡（被动 50–100mA）

 通讯协议

• CAN2.0A/B

• RS485（Modbus）

• UART（用于调试）

 高级功能（可选）

• SOC/SOH 估算（卡尔曼）

• OTA 升级

• 低温加热控制

• 电池数据云平台

• 电池与机器人底盘联动安全锁

四、结构与安全设计

• 模组阻燃绝缘（UL94-V0）

• PACK 箱体：铝合金或塑料喷涂

• 防水防尘：IP54–IP65

• 跌落/震动加固（机器人经常颠簸）

• 散热设计：底部加铜排，合理气道

• 热失控隔断（LFP 一般可不做）

五、充电系统

常用配置：24V / 36V / 48V 锂电池充电器

• CC/CV 模式

• 功率 300W–800W

• 支持车内充 / 外置充

• 支持机器人自返充电桩（对接 24V/48V 快充）