方案：解决 AGV 移动机器人充电问题，无线充电技术应运而生。

      随着科技的飞速发展，智能设备在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。然而，这些设备的充电问题却一直困扰着我们。传统的有线充电方式虽然简单实用，但也存在着诸多不便。下面以AGV无人车为例来说明

AGV目前的充电方式主要分为两种，离线充电和在线充电。

• 离线充电有两种方法，一是直接更换AGV电池；二是在固定充电位用插座充电；

优点：可以大功率充电，充电时间短；

缺点：1、若更换电池，则更换时间长，拆卸麻烦，要储备多台电池周转；

2、要储备多台AGV数量用于充电等待的时间；

3、若大电流充电，电池需要定制，否则易损坏；

• 在线充电：在线充电一般是采用刷板刷块的方式进行接触式充电；

优点：可以大功率充电，充电时间短；

缺点：1、存在充电触头磨损，需要定期更焕；

2、由于充电电流很大，并可能在充电过程中产生火花，存在安全隐患；

3、因为充电触头系暴露部件，因安全因素，无法在低温潮湿、易燃易爆等环境下正常工作。

为了解决这些问题，AGV无线充电技术应运而生。

• AGV无线充电技术其原理:

      是将传统变压器的感应耦合磁路分开，实现电源和负载之间不需要机械连接（比如电源线） 进行能量传递。系统主要分为：初级变换器、感应耦合结构、次级变换器三部分。

• AGV无线充电实施方案:

  
  

  
  

• 与传统的无线充电技术相比，AGV无线充电具有以下几个优势：

1、充电无出现火花危险

      不同于一般的充电系统所采用的接触式充电（金属触点接触式充电），由于我们采用是“感应充电”（无线连接的方式），所以没有触电或火花的风险；可以在低温潮湿、易燃易爆等环境下使用。

2、无需设置特殊充电区

      无线充电系统在充电区域不会产生火花，因此不必设置任何特殊充电区域；增加客户的空间使用率。

3、降低充电的人工成本

      你可以在任何地方设置充电区域，AGV可以在停车点或在操作区域内自动充电。不必再将AGV专门移动到充电点以及无需再更换AGV电池。因此可以减少人力资源的使用和机器停运时间的损失，提高生产效率。

4、AGV可以自动运行24小时！

      在工厂中可以设置若干个充电点，AGV可以在任意充电点充分利用间隙时间进行充电，使得AGV的电池24小时一直有电；让AGV随时保障有电源可用，从而提高生产效率。

5、减少备用电池！

      因为AGV在通过无线充电运行时会自动充电。从而可以减少备用电池和降低运营成本。

6、电池寿命长！

      传统的充电，由于电池的特殊性，在较低的放电深度下重复快速充电，使极板的老化更快，缩短了电池的使用寿命。而无线充电可以在每个停止点自动充电，而放电深度（电池消耗）相对较少，电池寿命延长。

7、高耐用性！

       采用感应充电和通过耦合保护充电点，没有金属腐蚀，与典型的接触式充电（金属与金属接触）相比，耐久性更好，使用寿命更长。

      目前，除了AGV无线充电外，大功率无线充电技术已经在工业机器人，无人机、电动汽车等领域得到了广泛应用。随着技术的不断发展，未来的充电速度会越来约快，越来越稳定。

      如果您对大功率无线充电技术感兴趣，不妨关注一下该公众号，了解更多关于这一技术的信息。