AGV（自动导引车）电池组 / 电池包 的振动测试说明、可参考标准、典型试验流程与判定项。内容结合国际标准与行业实践，方便直接拿去做测试计划或写进测试规范（可根据你公司/客户的具体要求调整数值与判定阈值）。

一、应参考的主要标准（及用途）

• ISO 16750 系列（尤其 16750-3） — 汽车/车辆用电气元件的机械振动/冲击/环境试验指引，适用于整车/车载电池系统耐久性要求（用于运行工况仿真）。

• IEC 60068-2-6（正弦/扫频振动） — 定义正弦振动（sine）测试方法，常用于寻找共振与机械疲劳敏感性。

• IEC 60068-2-64（随机/宽带随机振动） — 用于模拟运输或运行中复杂随机振动（PSD）。

• UN-38.3（锂电池运输测试） — 要求运输安全性，其中包括振动测试（UN38.3 的 T3 振动，通常为在三个轴的扫频或规定时间的振动），用于出货/运输合规。

简言之：若你关注运营环境（AGV 行驶）的耐久性优先参考 ISO 16750 + IEC60068；若关注运输安全/出货合规则必须满足 UN-38.3 的相关测试。

二、典型振动试验种类（与目的）

1. 正弦扫频（Sine sweep / IEC 60068-2-6）

• 目的：找出结构与组件的共振频率、检查焊点/连接器在共振下的损伤。

2. 随机振动（Random / IEC 60068-2-64）

• 目的：模拟道路/运输中真实的宽带振动对结构疲劳、松动、接触不良的影响。

3. 三轴测试/三方向循环（在 X、Y、Z 三个正交方向分别测试）

• 目的：覆盖所有方向应力，通常在三个轴上重复上述试验。

4. UN-38.3 振动（运输）

• 规范性要求（出货）——通常为规定模式/时长（例如文献常见为 3 小时在三轴等）。出货必须有 UN-38.3 测试记录。

三、建议的试验矩阵（示例 — 需按项目定制）

下表是常用组合，具体加速度谱、频率范围、时间应以项目/客户或 OEM 标准为准。

• 先做预检（电性能记录）：开路电压 (OCV)、内阻/交流阻抗、容量（或部分循环）、外观照片。

• Test A：正弦扫频（Sine）

• 频率范围：5–2000 Hz（按被测件固有频率范围调整）

• 扫频速率：例如 1 octave/min（按标准或客户要求）

• 加速度/位移：依据规格（找共振时可使用低到中幅度）

• 方向：X/Y/Z，每轴至少 1 次（或按 ISO16750 要求）

• 监测：加速度计、位移、视觉/视频记录、接触部件（松动/异响）

• Test B：随机振动（Random/PSD）

• 频率范围：20–2000 Hz（或 10–2000 Hz）

• PSD 曲线：按 ISO/客户谱（示例：G^2/Hz 在低频高、在高频衰减）

• 持续时间：例如每轴 30 min–94 h（根据 ISO16750 或客户要求；ISO 文献中有较长耐久测试），对运输模拟可用较短时长。Test C：UN-38.3 T3（若用于运输合规）

• 一般为在三轴进行规定的振动/扫频，时间与方式遵标准（出货前必须完成并保留测试摘要）。

• Test D：冲击/摔落（如需要）

• 检查电池连接、外壳强度与保护结构。

四、判定标准（建议流程）

1. 安全性判定（必须）：若测试中出现起火、冒烟、热失控、泄漏、外壳破裂等，立即判为不合格（停测、隔离并做原因分析）。

2. 电性能判定（量化）：预/后对比：OCV、内阻、容量（若可测）

• 建议在测试后进行完整充放电或规定循环，判定容量损失与内阻变化是否在可接受范围（常见项目规范以 ≤5%–10% 容量损失为目标，但具体阈值应由产品规范或客户/法规确定）。（注：给出数值作为参考，务必以你方/客户的技术要求为准）。

3. 机械/结构判定：无明显松动、接线/插头无损伤、散热结构完好、外观无裂纹或永久变形。

4. 功能判定：电池包在测试后仍能按设计功能正常上电/放电、BMS（电池管理系统）通信正常、保护功能（短路保护、热保护）动作正常。

5. 记录与试验报告：包含试验台架数据（加速度/PSD 曲线）、采样频率、温湿度、安装夹具示意图、前后电性能数据、照片、视频。

五、试验实施与注意事项（实务要点）

• 夹具安装：电池包应牢固但不应变形或局部夹紧（避免使用会改变结构刚度的夹具）；夹具应能如实传递振动到被测件。

• 测点布置：在电池包关键位置布置三轴加速度计（靠近连接器、支撑点与 BMS），用于记录实际输入。

• 电力/监控：测试期间建议对电池处于半荷电状态（SOC）或按客户规范；对动力电池常在 30–60% SOC 执行机械试验以降低热失控风险（以你方安全规范为准）。

• 安全设施：隔离箱、防火毯、CO/温度传感器、远程紧急停止开关。测试人员需符合安全距离与防护要求。

• 温度/湿度：如果同时评估环境影响，可在热箱中做振动；否则记录测试环境条件。

• 数据采样：采样率要足够高（至少 10× 被测频率上限）以保证数据完整性。

六、示例简短测试脚本（可复制到测试计划）

1. 预检：外观、拍照、OCV、内阻、容量（记录）。

2. 正弦扫频（X 轴）— 5–2000 Hz，扫频速率 1 octave/min，幅值按指定加速度/位移。（记录加速度谱）

3. 随机振动（X 轴）— 指定 PSD，持续 30 min（或按规范）

4. 重复 Y、Z 轴（顺序记录）

5. UN-38.3 振动项（若需）独立执行并保留测试摘要文件。

6. 后检：开路电压、内阻、容量、BMS 功能检查、外观拍照。

7. 输出报告：包含原始振动数据文件、前后电性能对比、结论与改进建议。

七、如果你需要，我可以帮你做的事（二选一或多选）

• 为你把上面“示例测试脚本”写成可执行的测试规范文档（含表格、判定阈值占位）；

• 根据你提供的 电池型号 / 容量 / 尺寸 / 预期安装方式（固定或悬挂） / 是否要求 UN-38.3 出货认证，给出更精确的频谱、加速度等级、时长与判定阈值（含 BMS 测试点）；

• 帮你列一份测试台架与传感器清单（振动台、功率放电仪、加速度计型号、采样设备、视频监控与安全器材）。

如果你愿意，请把下面任一项发给我（我就直接基于它生成具体测试文档，不会再回问）：

1. 电池参数（型号、额定能量/电压、重量、外形尺寸、安装方式）

2. 是否需要 UN-38.3 合规（出货用）

3. 你偏好的判定阈值（比如容量损失上限、内阻上限）或让我按行业常见值给建议