机器人电池标准

 一、国家标准（中国）

1. GB/T 37394-2019 《机器人用锂离子电池和电池组安全要求》 

• 核心标准，适用工业机器人、服务机器人、移动机器人（含AGV、AMR）。

• 要求：电性能、安全防护、机械环境适应性、热安全。

• 测试项目：过充、过放、外部短路、热滥用、振动、冲击、挤压、针刺、跌落、IP防护等。

2. GB/T 35590-2017 《移动机器人通用技术条件》

• 对移动机器人整机的要求，电池部分需要符合相应的安全标准。

3. GB/T 31485-2015 《电动汽车用动力蓄电池安全要求及试验方法》

• 虽为车用标准，但常被参考，尤其适用于大功率机器人。

4. GB/T 18287-2013 《移动通信用锂离子电池总规范》

• 适用于小容量锂电池，可作为服务型小机器人电池的参考。

 二、国际标准

1. IEC 62619:2022 《工业应用二次锂电池安全要求》

• 工业机器人、AGV等用电池的国际通用安全标准。

2. IEC 62133-2:2017 《含碱性或其他非酸性电解质的二次电池安全要求》

• 国际小型锂电池安全标准（广泛用于机器人、消费电子）。

3. ISO 13482:2014 《个人护理机器人安全要求》

• 对服务机器人涉及的电池安全提出要求。

4. ISO 10218 系列（工业机器人安全要求）

• 工业机器人整机安全标准，电池部分一般参考 IEC 62619。

 三、运输与认证标准

• UN 38.3 《危险品运输试验和标准手册》

• 电池运输必须满足的强制性测试（振动、冲击、热、短路、低压等）。

• UL 2580 / UL 2271

• 美国电动车/轻型车电池标准，部分机器人电池会参考。

• CE / RoHS / KC / PSE

• 出口欧盟、韩国、日本的机器人电池需要满足的安规与环保认证。

 四、适用关系

• 工业机器人、AGV、AMR → GB/T 37394 + IEC 62619

• 服务机器人（扫地机、陪护机器人等） → GB/T 37394 + IEC 62133

• 特种机器人（军用、矿用、救援机器人） → 需额外满足国军标、矿安认证、防爆标准等

总结：
机器人电池的 核心标准 是：

• 国内：GB/T 37394-2019

• 国际：IEC 62619（工业）、IEC 62133（小型）
  再根据机器人类型，辅以 整机标准（ISO/GB）和 运输认证（UN38.3）。