AGV小车锂电池安全国家标准

AGV小车（自动导引运输车，Automated Guided Vehicle）用锂电池的安全标准，主要适用的是 机器人类、移动设备类和动力电池类的国家标准/行业标准。目前国家没有单独为“AGV小车锂电池”出台专门的标准，一般参考以下标准体系：

 1. 通用标准

1. GB/T 36972-2018 《电动汽车用动力蓄电池安全要求》

• 涉及热扩散、短路、挤压、过充、针刺、燃烧等安全测试。

• AGV小车动力电池系统也可以参照此标准做安全验证。

2. GB/T 31485-2015 《电动汽车用动力蓄电池安全要求及试验方法》

• 强调电池在机械、热、电滥用条件下的安全性。

3. GB/T 31486-2015 《电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法》

• 关注电性能测试（容量、倍率、循环寿命等）。

 2. 机器人及移动设备相关标准

1. GB/T 37394-2019 《机器人用锂离子电池和电池组安全要求》 ✅（AGV直接适用）

• 明确适用于工业机器人、服务机器人、移动机器人（含AGV）。

• 包含：电气安全、机械安全、环境适应性、热安全、防护等级等要求。

• 试验项目：过充、过放、外部短路、热滥用、挤压、振动、冲击、跌落等。

2. GB/T 35590-2017 《移动机器人通用技术条件》

• 对AGV作为整机的通用安全与性能要求，其中电池部分需符合相应的锂电池安全规范。

 3. 运输与使用相关标准

1. GB/T 18287-2013 《移动通信用锂离子电池总规范》（参考，侧重小型锂电池）

2. UN 38.3 《危险品运输试验和标准手册》

• 电池出口和运输必须满足的国际运输安全认证。

 4. 行业/认证要求

• ISO 3691-4:2020 （工业车辆—无人驾驶卡车及其系统）

• IEC 62619:2022 《工业应用锂离子电池安全标准》

• AGV出口时通常要满足 CE、UL、IEC、UN38.3 等认证。

总结：
AGV小车锂电池安全的核心国家标准主要是：

• GB/T 37394-2019（机器人用锂离子电池和电池组安全要求） → 最直接适用

• GB/T 31485-2015、GB/T 36972-2018 → 参照动力电池标准

• UN 38.3 → 涉及运输