无人车电压平台 蓄电池

无人车电压平台 蓄电池”，（例如 AGV、小车机器人或自动驾驶实验车）在电压平台和蓄电池方面

1. 常见电压平台

无人车的电源系统通常有不同的电压平台，常见的是：

• 12V 平台

• 用于低功耗的传感器、控制器、单片机、舵机等。

• 兼容常见的车规配件（如车灯、风扇、继电器）。

• 24V 平台

• 更适合中型 AGV、搬运机器人。

• 提供更高功率驱动电机（减少电流，提高效率）。

• 48V 平台

• 常见于中大型无人车、电动物流车。

• 减少电缆损耗，适合大功率驱动（几百瓦到几千瓦）。

2. 蓄电池类型

无人车蓄电池需要考虑能量密度、安全性、循环寿命等。常见类型：

• 铅酸电池

• 成本低，安全性高。

• 缺点：笨重、能量密度低，寿命相对短。

• 多用于低成本 AGV、小型搬运机器人。

• 锂电池（磷酸铁锂 LiFePO₄ / 三元锂电 NCM）

• 轻量化，高能量密度。

• 循环寿命长（尤其是磷酸铁锂，2000+ 次循环）。

• 需要 BMS（电池管理系统）来保证安全和均衡。

• 常用于中高端无人车。

• 超级电容 + 电池混合

• 适合高峰值功率（如启动/加速）需求场景。

• 提升电池寿命。

3. 设计要点

• 电源分配：
  高压部分（驱动电机）与低压部分（控制系统）需要隔离，常通过 DC-DC 转换器得到稳定 12V/5V 给控制系统供电。

• 充电方式：
  插拔式、无线充电、自动对接充电桩。

• 续航与容量计算：
  容量 = 车载负载功率 × 期望续航时间 / 电池电压。

• 安全：
  BMS 保护（过充、过放、过温、均衡），特别在无人车长时间自主运行时很关键。