AMR搬运机器人电池包完整方案

AMR搬运机器人电池，其实是移动机器人应用里最核心的能源系统之一。相比传统AGV，AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人）对电池的要求更高，因为它要具备长续航、快速补能、灵活部署等特性。下面我给你做个完整梳理：

 1. AMR搬运机器人常用电池类型

1. 锂离子电池（主流）

• 常见体系：三元锂（NCM/NCA）、磷酸铁锂（LFP）。

• 优点：能量密度高、寿命长（2000~5000次循环）、支持快充。

• 缺点：需要完善的BMS保证安全。

• 应用：绝大多数工业AMR选用。

2. 铅酸电池（逐渐淘汰）

• 早期AGV常用，成本低。

• 缺点：体积大、重量大、寿命短、充电慢。

3. 固态电池 / 钠离子电池（新兴）

• 部分厂家开始探索，提升安全性和低温性能。

 2. 电压与容量配置

• 常见电压平台：

• 24V（小型AMR/轻载）

• 48V（主流，中小型搬运机器人）

• 72V（大功率/重载AMR）

• 容量范围：20Ah ~ 200Ah，具体看机器人负载和工作时长。

• 能量：一般5kWh以下为主流，也有10kWh以上的重载AMR电池。

 3. 电池管理系统（BMS）要求

• 基本功能：电压、电流、温度监控，过充过放保护，均衡管理。

• 智能化：

• SOC（剩余电量）精确估算 → 让机器人自主规划充电。

• SOH（健康状态）监测 → 预测电池寿命，降低运维成本。

• 通讯接口：CAN、RS485、EtherCAT等，方便对接机器人主控系统和调度系统。

 4. 补能方式

1. 有线充电

• 插拔或自动对接充电桩。

• 优点：成本低。

• 缺点：效率有限，需停机充电。

2. 快换电池

• 模块化电池包，支持机器人“秒换电”。

• 应用于高频作业场景（物流仓库）。

3. 无线充电

• 采用感应/磁共振方式，机器人可在任务间隙自动补能。

• 优点：无人化程度高。

• 缺点：效率相对低，成本高。

 5. 应用案例

• 仓储物流AMR：48V 60Ah100Ah 磷酸铁锂电池，续航610小时。

• 重载搬运AMR（如叉车型AMR）：72V 150Ah以上，支持快充或换电。

• 医疗/服务AMR：24V小型电池组，强调轻量化和静音。

总结：
AMR搬运机器人电池以 48V/72V 磷酸铁锂电池 为主流，搭配智能BMS和快充/换电/无线补能技术。未来趋势是 高能量密度 + 智能运维 + 自动补能。