人形机器人电池包行业标准

关于“人形机器人电池包”的行业标准，目前尚无单独针对该电池包系统的专门国家或国际级完整标准。但在行业标准化体系里，已有若干相关标准对其安全性、电池本身、安全要求及整体技术要求进行了规范。下面是我整理的核心内容与参考标准结构：

一、已发布标准与标准框架

1. GB/T 37394-2019《机器人用锂离子电池和电池组安全要求》

该国家标准专门针对 “机器人用锂离子电池及电池组” 的安全性能与可靠性设计，覆盖电池系统的安全防护、防短路、电气安全等方面，适用于嵌入各类机器人平台的锂电系统，包括人形机器人。

2. T/CIET 648-2024《人形机器人技术要求》

为人形机器人整体制定的团体标准，涵盖术语定义、基本与性能要求、试验方法、检验规则、包装、运输、标志等多个方面。虽然未专门聚焦电池包，但其性能要求部分，很可能对动力电源系统（含电池包）提出相关规定。

3. 《人形机器人标准体系框架（V1.0版）》

由中国电子学会主导编制，已发布标准体系初版，涵盖从基础通用、关键技术、部件系统、整机到应用场景的完整链条。其中已将电池系统作为重要部组件列入待制定标准清单。

二、行业实践与技术要求

虽然缺乏电池包独立标准，但行业普遍关注以下关键技术指标，这些指标在现有应用和研究中已较为成熟：

• 能量密度：人形机器人电池需追求高能量密度，主流在 250–300 Wh/kg，未来目标 300–500 Wh/kg 甚至更高。

• 电压平台：通常采用 48–58 V 系统。

• 循环寿命：要求高，如行业期望超过 2000 次。

• BMS（电池管理系统）：需强大的安全监控与动力管理能力，部分探索引入 AI 优化电池性能与动态调配。

• 模块设计与散热：如 Tesla Optimus 等应用中的电池Pack采用柱状电芯组合、模组化设计，并集成风冷通道与散热结构。

三、案例：优必选 Walker S2 人形机器人

Walker S2 采用 双 48 V 锂电池系统，具备“自主换电”的能力，实现 7×24 小时连续运行，是行业实践中电池包系统设计的重要参考�。

四、总结与建议

建议你如果关注电池包方面的标准体系建设或产品设计，可以从上述标准切入，结合行业实践的数据指标进行深入研究或推动标准制定工作。