最近，百度旗下的“萝卜快跑”无人车项目在武汉的发展引起了大家的强烈关注。这里简单介绍这个项目的发展历程、车型与电池技术，以及大家的体验。百度在2017年7月正式发布了Apollo计划，为汽车及自动驾驶提供开放、完整的软件平台。随后，武汉智能网联汽车测试示范区于2019年揭牌，并且百度获得了首批自动驾驶商用牌照。2021年8月，百度推出了“萝卜快跑”。2022年9月，武汉率先发布全无人商业化试点政策，向百度发放全国首批无人化示范运营资格，并发布前所未有的“三个允许”——允许车内无安全员、开上社会道路、开展商业化服务。那天起，百度在武汉军山新城启动了“萝卜快跑”的试运营，覆盖面积达13平方公里，单向里程共计40公里。 至2023年9月底，武汉市已开通东西湖区、汉阳区、武汉经开区、硚口区等江北核心区域的贯通运营，在武汉接到逾34万个订单，是“萝卜快跑”全国城市之最。 2023年12月份，武汉市人民政府就曾经发布了一条动态：“萝卜快跑”跑向武汉大街小巷，详细介绍了“萝卜快跑”无人驾驶商业化运营情况以及用户的体验感受。 2023年，百度年报披露，萝卜快跑累计订单量超500万单，Q4单季度订单量84万单，同比+49%，武汉地区全无人驾驶订单比例达45%。至12月13日，武汉已成为全球最大的无人驾驶运营服务区。这一阶段主要以小规模试运营为主，为后续的大面积推广积累了宝贵经验。到了2024年，百度进一步扩大了“萝卜快跑”的规模。2024年5月，百度Apollo Day 2024活动上推出了全球首款L4级自动驾驶大模型Apollo ADFM和新一代萝卜快跑无人车，售价20万元，成本较前代降低60%。同月，武汉启动了千辆萝卜快跑的运营。最近，萝卜快跑在武汉的订单量激增，单日单车最高订单数超过20单，与出租车司机的日订单量相当。累计订单量已超过600万单，测试里程突破1亿公里。萝卜快跑使用的第六代无人车Apollo RT6 采用了最新的智能化系统解决方案和L4级自动驾驶技术。根据工信部申报车型381批次公告，该车由江铃集团新能源汽车有限公司制造，并以"颐驰"品牌名义推出。这是一款"换电式纯电动多用途乘用车"，尺寸为4765 x 1885 x 1715mm，轴距为2830mm。它搭载了比亚迪弗迪动力的110kW电机和蜂巢能源的LFP电池，支持换电功能。详细的车型信息如下：
在动力电池方面，采用蜂巢能源的L600 147Ah磷酸铁锂短刀电池，蜂巢能源宣称短刀+叠片设计理念，同时具有高安全性能和成本优势，短刀叠片电芯全面通过了“过充、撞击、震动”等一系列国标安全性能测试，自动驾驶车辆对于电池安全、耐久等设计可能需要更高的要求。电芯详细信息如下：
- 纯对遵守交通规则：在实际体验中，萝卜快跑的无人驾驶车辆表现出了极高的谨慎性和对交通规则的严格遵守。例如，在斑马线前会缓行通过并礼让行人。此外，有报道指出，萝卜快跑的无人驾驶出租车在行驶过程中非常平稳、速度较慢，没有出现压实线违章或变道不打转向灯的情况。
- 像新手司机：萝卜快跑的无人驾驶车车速慢，无人驾驶车在处理基本的转弯、加减速、让行等操作上表现好，但在一些复杂操作上不够灵活。因此，大家说，“萝卜快跑”的驾驶水平像一位新手司机，能够应对大部分日常驾驶情况，但无法完全替代经验丰富的老司机。
- 特定停靠点：和网约车与出租车不同，萝卜快跑不允许乘客在任意位置上下车，而是需要乘客行至特定的停靠点。
- 需要AI老司机：网上流传一张百度无人驾驶后台图片，AI老司机们利用高速、低延迟的5G通信技术，通过多块屏幕全方位监控车辆周围的环境，一个人对多辆汽车进行实时监控。万一哪台车自动驾驶卡壳出问题，AI老司机会马上接管，通过操作方向盘、换挡杆和踏板等控制设备，在云平台上驾驶无人驾驶汽车。
