（1）项目发展历程百度在2017年7月正式发布了Apollo计划，为汽车及自动驾驶提供开放、完整的软件平台。随后，武汉智能网联汽车测试示范区于2019年揭牌，并且百度获得了首批自动驾驶商用牌照。2021年8月，百度推出了“萝卜快跑”。初期试运营 2022年9月，武汉率先发布全无人商业化试点政策，向百度发放全国首批无人化示范运营资格，并发布前所未有的“三个允许”——允许车内无安全员、开上社会道路、开展商业化服务。那天起，百度在武汉军山新城启动了“萝卜快跑”的试运营，覆盖面积达13平方公里，单向里程共计40公里。 扩大规模至2023年9月底，武汉市已开通东西湖区、汉阳区、武汉经开区、硚口区等江北核心区域的贯通运营，在武汉接到逾34万个订单，是“萝卜快跑”全国城市之最。 2023年12月份，武汉市人民政府就曾经发布了一条动态：“萝卜快跑”跑向武汉大街小巷，详细介绍了“萝卜快跑”无人驾驶商业化运营情况以及用户的体验感受。2023年，百度年报披露，萝卜快跑累计订单量超500万单，Q4单季度订单量84万单，同比+49%，武汉地区全无人驾驶订单比例达45%。至12月13日，武汉已成为全球最大的无人驾驶运营服务区。这一阶段主要以小规模试运营为主，为后续的大面积推广积累了宝贵经验。商业化加速到了2024年，百度进一步扩大了“萝卜快跑”的规模。2024年5月，百度Apollo Day 2024活动上推出了全球首款L4级自动驾驶大模型Apollo ADFM和新一代萝卜快跑无人车，售价20万元，成本较前代降低60%。同月，武汉启动了千辆萝卜快跑的运营。最近，萝卜快跑在武汉的订单量激增，单日单车最高订单数超过20单，与出租车司机的日订单量相当。累计订单量已超过600万单，测试里程突破1亿公里。（2）车型与电池技术萝卜快跑使用的第六代无人车Apollo RT6 采用了最新的智能化系统解决方案和L4级自动驾驶技术。根据工信部申报车型381批次公告，该车由江铃集团新能源汽车有限公司制造，并以"颐驰"品牌名义推出。这是一款"换电式纯电动多用途乘用车"，尺寸为4765 x 1885 x 1715mm，轴距为2830mm。它搭载了比亚迪弗迪动力的110kW电机和蜂巢能源的LFP电池，支持换电功能。详细的车型信息如下：
