机器人用锂电池的安全测试标准体系涵盖通用规范、专项国标、国际认证及行业特殊要求,主要标准及测试内容如下:一、中国专项标准
1.SJ/T 11852-2022
· 适用范围:服务机器人(含家用/公共服务机器人)
· 核心测试:
· 过充/过放/短路保护验证
· 高低温循环测试(-20℃~60℃)
· 挤压/跌落/振动测试(模拟机械冲击)
· 防爆性能(隔爆外壳设计)
2.GB/T 37394-2019
· 适用范围:全类型机器人(工业/服务/特种机器人)
· 核心测试:
· 热失控防护(1米跌落不起火)
· IP防护等级(服务机器人≥IP54)
· BMS故障诊断(电压/温度实时监测)
· 盐雾/湿热环境适应性(72小时连续测试)二、国际通用标准
1.IEC 62133
· 适用场景:消费级机器人(如教育机器人、智能家居设备)
· 核心测试:
· 过充保护(1C充电至12V后自动断电)
· 外部短路(≤20mΩ回路电阻测试)
· 自由跌落(1.5m高度跌落无起火)
2.UL 2580
· 适用场景:北美市场工业机器人
· 核心测试:
· 挤压测试(1000倍电池重量施压)
· 针刺测试(φ3mm钢针穿透电芯)
· 系统级热失控蔓延抑制
3.UN 38.3
· 强制要求:所有跨境运输机器人电池
· 核心测试:
· 高空模拟(11.6kPa低压持续6小时)
· 振动测试(7Hz~200Hz随机振动)
· 冲击测试(150G半正弦波冲击)三、行业特殊标准
1.医疗机器人
· ISO 13485:要求电池通过60℃热冲击测试(持续24小时)
· UL 60601:医疗设备专用标准,需通过电磁兼容(EMC)测试
2.工业AGV机器人
· GB/T 36276:循环寿命≥3000次(80%DOD)
· IEC 62619:机械冲击测试(50G峰值加速度)
3.特种机器人(防爆/水下)
· ATEX认证:防爆场景需通过火花点燃测试
· IP6K9K:高压清洗环境(80℃热水喷射压力≥80bar)四、测试方法对比
[表格]注:数据综合自
企业需根据目标市场(如国内销售需强制符合GB标准,出口欧盟需通过CE认证)和产品定位(医疗/防爆场景需叠加专用认证)选择测试方案,建议优先通过GB/T 37394+IEC 62133+UN 38.3组合认证构建基础安全框架。
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。