无人机电池监控系统（Battery Monitoring System, 简称 BMS 或 UAV BMS），是无人机电力系统的核心组成部分之一，用于实时监控、管理和保护锂电池的状态，保障飞行安全与系统稳定。
| 功能类别 | 说明 |
|---|---|
| 电池状态监控 | 实时监控电压、电流、温度、SOC（剩余电量）、SOH（健康状态）等 |
| 安全保护 | 实现过压、欠压、过温、短路等自动断电保护 |
| 通信与上报 | 向飞控系统、地面站、云端上报电池信息（如通过CAN/UART/蓝牙） |
| 均衡管理 | 电芯间主动或被动均衡，防止单体电压失衡 |
| 续航预估 | 根据飞行电流/剩余电量预测剩余飞行时间 |
精度要求高，通常误差 < ±1%
采集单体电芯电压（多为3~14节串联锂电池）
实时测量总电流与单体功率分布
内置NTC热敏电阻，监测关键部位温度（电芯/壳体/FET）
高端系统具备过温自断电功能（如>70°C自动切断）
FET开关控制（放电FET、充电FET）
短路/反接/过压硬件保护
具备电压冗余电路避免飞行中误保护
| 通信类型 | 应用说明 |
|---|---|
| UART/TTL | 用于飞控板直接读取电池数据 |
| CAN-BUS | 专业级无人机主流接口（如Ardupilot PX4） |
| 蓝牙 | 配合App实时查看电池状态 |
| LoRa/4G | 云端远程诊断与状态管理 |
支持被动均衡（放电分压）或主动均衡（能量转移）
保证多节电芯充放电一致性，延长电池寿命
| 参数项 | 推荐值 |
|---|---|
| 电压支持 | 6S ~ 14S（22.2V ~ 51.8V） |
| 最大放电电流 | 100A ~ 200A（依据电池规格） |
| SOC 精度 | ±5%以内 |
| 温度监测通道 | ≥ 3 路（电芯、MOS、环境） |
| 通信协议 | CAN 2.0B / UAVCAN / Mavlink / RS485 等 |
| 数据更新频率 | ≥1Hz |
| 尺寸重量控制 | <150g，体积小型化以便轻型无人机使用 |
BMS内置在电池包中
与飞控系统通过CAN/UART直接通信
市场典型代表如：Tattu Smart Battery、Grepow智能电池等
可用于定制/多电池并联平台
适合中大型无人机或复合翼无人机使用
云端管理平台
支持电池状态上传、远程诊断、寿命评估、充放电记录管理。
AI预测维护功能
利用模型预测SOH衰减，提前告警不良电芯。
冗余备份机制
在多电池冗余架构中，自动切换主备电源，提升飞行可靠性。
低温/高原环境适应能力
配备电芯加热膜或低温活化算法，确保在-20℃以下安全工作。
| 类型 | 平台示例 | 电池系统配置 |
|---|---|---|
| 多旋翼无人机 | DJI M600、GDU、MMC | 12S 44.4V 智能电池+CAN通信BMS |
| 垂直起降复合翼 | 零度、纵横、普宙等 | 14S 51.8V 电池组+独立智能BMS |
| 工业无人机 | 电力巡检、军警安防平台 | 2路电池热插拔 + 云端电池健康监控系统 |
| 厂家/平台 | 说明 |
|---|---|
HB | 成熟智能无人机电池方案，支持CAN，飞控适配广，高度集成智能电池+BMS（部分平台不开放协议）提供定制型无人机智能电池管理模块，Ardupilot、PX4 支持UAVCAN协议的BMS集成方案 |
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
