针对**无人物流车（AGV/AMR）**应用场景的锂电池系统，设计方案需要重点考虑以下几个方面：
| 项目 | 说明 |
|---|---|
| 电压等级 | 常见为24V、48V、72V，也有部分应用96V或更高 |
| 容量范围 | 50Ah ～ 300Ah（根据车型大小和载重需求） |
| 续航要求 | 单次运行4-10小时或更长，支持快速充电或换电 |
| 尺寸限制 | 小巧轻薄，适应车辆内部结构 |
| 通讯协议 | 支持CAN、RS485、Modbus等，与车控系统联动 |
| 充电方式 | 支持自动对接充电、快充（1C及以上）、无线充电等 |
| 环境适应性 | 防尘、防水、防震，耐低温（如-20°C运行） |
电芯类型：磷酸铁锂（LiFePO₄）
标称电压：51.2V
容量：100Ah
输出功率：最大连续功率约5kW（1C放电）
充电电流：50A（1C快充可支持100A）
工作温度：-20℃～55℃
尺寸：根据车体定制
防护等级：IP65/IP67
通讯接口：CAN + RS485
BMS功能：过压、欠压、过流、短路、温度保护，SOC/SOH估算，远程监控支持
less复制编辑[锂电池模块] --> [BMS] --> [DC接触器/保险] --> [动力输出] --> [电机控制器/驱动系统] | --> [充电接口/充电桩] | --> [上位机或AGV主控（CAN/RS485通讯）]
| 功能 | 说明 |
|---|---|
| 快速换电接口 | 支持自动换电站或滑轨式电池更换 |
| 无线充电 | 适配车下无线充电模块 |
| 云平台管理 | 支持GPS定位、电池远程监控、OTA升级等 |
| 多电池并联 | 支持主从或均衡并联管理 |
| 防火系统 | 加装温控与气体探测，满足厂区高安全要求 |
智慧工厂物流车（AMR）
仓库AGV
医疗物资配送机器人
室外配送机器人（支持防雨防尘设计）
港口/机场无人运输车
如果您正在为具体车型或项目开发无人物流车电池方案，我可以帮助您：
设计完整的电池包结构图（含箱体、端子、线束布局）；
推荐合适的电芯型号和数量匹配方案；
提供BMS选型与功能匹配；
输出整套技术参数表与测试方案。
需要我为某个具体电压/容量或车型定制设计方案吗？欢迎提供参数或图片，我这边可快速协助。
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
