下面我给你整理一份无人物流车（AGV/AMR）常用锂电池方案解析，基于你常年做PACK的专业角度，内容偏工程化、可直接用于方案书或客户沟通。

无人物流车使用的电池方案（专业版）

无人物流车（AGV/AMR）对电池的需求与传统电动车不同，更关注安全性、循环寿命、快充能力、低维护成本和长时间稳定供电。目前主流为锂铁磷（LFP）和三元体系（NCM）电池。

一、典型电压与容量段

不同类型物流车对应的主流电池规格：

1）小型AMR / 料箱搬运机器人

• 24V 40–100Ah

• 48V 20–60Ah

• 典型应用：仓储机器人、调度机器人、小型拣选车

• 特点：轻量化、电压低、安全性要求高

2）中型背负式/潜伏式AGV

• 48V 100–200Ah

• 72V 60–120Ah

• 特点：需要更高功率输出，具备快充能力，多为 LFP 体系

3）叉车式/搬运式AGV

• 80V 200–400Ah（替代铅酸）

• 常见组合： 76.8V（24S）、80V系统

• 必备：大倍率放电、快充1–2C、激烈频繁工作

二、电池体系选择

①磷酸铁锂 LFP（主流）

• 优点：高安全、长寿命（3000–5000循环）、成本低、耐用性强

• 适用场景：大多数AGV/AMR、叉车AGV

• 典型倍率：1–2C放电、1C快充

②三元NCM（适用于高能量密度）

• 优点：更轻、更小体积

• 缺点：安全性比LFP低

• 使用场景：小型高速AMR、需轻量化的场景

三、结构设计要点

1. PACK结构

• 抽屉式结构/模块化设计，方便维护

• 舰船同级抗震设计（AGV频繁颠簸、撞击）

• 防水等级：IP54～IP67（产线AGV常用IP65）

2. 热管理

• AGV一般不高功率，自然散热为主

• 对1C以上快充的系统可加入铝板+导热硅胶方案

• 低温场景需加入加热片+温控

3. 安全

• 过温、过流、过压、短路、绝缘、预充

• 背靠背MOS架构或IGBT主控

• UL1642/IEC62619/GN/T 33765等认证要求

四、BMS（AGV 的核心）

AGV使用电池的核心不是容量，而是BMS智能化能力：

功能要求：

• 精准SOC（物流车对续航预估要求高）

• 远程通信：CAN、RS485、Modbus、以太网（不同厂家需求不同）

• 与调度系统WMS/MES对接

• 支持自动充电桩协议（多为厂商私有协议）

• 多级保护

• 均衡（主动0.5–1A，或被动策略优化）

• SOH、循环计数、日志记录

高级功能（高端AMR使用）

• iBMS智能算法（学习型SOC）

• OTA升级

• 故障预测（异常内阻增长、轻微过温趋势判断）

五、充电模式

1）自动充电桩

• 多为48V/72V系统

• 支持1C快充：例如48V 100Ah，1小时充满

2）换电模式（大规模机器人仓库使用）

• 电池做成模块化、抽屉式

• 支持快速拔插、支持多次热插拔保护

六、推荐的标准化电池规格

① 48V 100Ah（主流AMR用）

• 配置：LFP 15S1P/2P（根据容量）

• 功率：持续1C，峰值2C

• 应用：背负式AGV/潜伏式AGV

② 72V 100Ah（高负载AGV）

• 特点：高压系统，效率高

• 可用于叉车AGV

③ 80V 280Ah（替代铅酸叉车AGV）

• 24S LFP系统

• 支持1–2C快速充电

• 可完全替代铅酸动力系统