机器人内置锂电池（Embedded Battery）的安全测试一般需要满足电池安全标准 + 设备整机安全标准 + 运输安全标准三大类。不同机器人（AGV、巡检机器人、服务机器人、工业机器人、军用机器人）会略有差异，但核心测试体系基本一致。

下面是机器人内置电池常见的安全测试标准体系：

一、电池单体/电池包安全标准

这是锂电池本体安全测试，机器人内置电池几乎都要满足。

1. IEC 62133-2

适用于：

• 服务机器人

• 医疗机器人

• 消费机器人

主要测试项目：

电气测试

• 过充测试

• 过放测试

• 外部短路

机械测试

• 振动

• 冲击

• 挤压

环境测试

• 高温存储

• 温度循环

2. UL 2271

适用于：

• AGV机器人

• 物流机器人

• 无人搬运车

核心测试：

• 过充

• 短路

• 热失控传播

• 机械冲击

3. UL 2580

适用于：

• 大型移动机器人

• 自动驾驶平台

测试项目：

• 热稳定性

• 电气滥用

• 机械滥用

二、机器人整机安全标准

机器人电池如果是内置在设备内，还需要满足整机安全标准。

1. ISO 10218

适用于：

• 工业机器人

• 机械臂

涉及：

• 电池电气安全

• 系统失效保护

2. ISO 3691-4

适用于：

• AGV

• AMR移动机器人

涉及：

• 电池安全

• 电气系统安全

• 充电系统安全

3. IEC 60204-1

适用于：

• 工业机器人

• 自动化设备

主要内容：

• 电气保护

• 接地

• 绝缘

三、电池运输安全测试

机器人电池出厂运输必须满足：

1. UN 38.3

所有锂电池必须通过。

测试包括：

四、EMC和电磁兼容测试

机器人属于电子设备，需要电磁兼容测试：

常见标准：

• IEC 61000

• EN 55032

测试：

• 辐射干扰

• 静电放电

• 浪涌

五、特殊机器人附加标准

不同类型机器人会增加行业标准。

医疗机器人

• IEC 60601-1

军用机器人

• MIL-STD-810

户外巡检机器人

• 防护等级

• IEC 60529

六、机器人电池关键安全测试项目

工程上机器人电池必须做的测试：

电气安全

• 过充

• 过放

• 短路

机械安全

• 振动

• 跌落

• 冲击

环境安全

• 高低温循环

• 湿热

热安全

• 热失控

• 温升

七、机器人电池典型认证组合

行业常见认证组合：