AGV（自动导引车）为了提高运行时间、实现不停机换电或冗余供电，常采用双电池方案（Dual Battery System）。这种方案在物流仓储、无人搬运车、重载AGV等场景中非常常见，例如在一些自动化仓储系统中由 KUKA、 Daifuku 和 Murata Machinery 的AGV设备中就使用类似结构。

下面给你一个AGV双电池系统完整技术方案思路。

一、AGV双电池系统架构

AGV双电池通常由：

1）两组独立电池PACK

• Battery A

• Battery B

2）电池管理系统（BMS）

3）电池切换控制单元（Power Switch / ATS）

4）整车控制器（VCU）

5）充电系统

系统结构

┌─────────────┐
          │   Battery A │
          │ 48V 200Ah   │
          └──────┬──────┘
                 │
                 │
            ┌────▼─────┐
            │ 电池切换  │
            │ 控制模块  │
            └────┬─────┘
                 │
            ┌────▼─────┐
            │   AGV驱动 │
            │ 控制系统  │
            └────┬─────┘
                 │
          ┌──────▼──────┐
          │   Battery B │
          │ 48V 200Ah   │
          └─────────────┘

二、双电池方案类型

AGV双电池通常有 3种结构：

1 冗余备份型（主备电池）

结构

• A电池：主电池

• B电池：备用电池

工作方式

A电池供电 → 电量低 → 自动切换B电池

特点

• 不停机运行

• 电池轮换使用

• 延长任务时间

适合

• 仓储AGV

• 医疗物流AGV

• 机场AGV

2 热插拔换电型（Hot Swap）

AGV不停机更换电池。

结构

Battery A 运行
Battery B 被更换

更换流程：

1 AGV运行
2 拔出B电池
3 插入新电池
4 BMS识别

特点

• 不停机换电

• 24小时运行

• 电池可快速更换

典型应用

• 智能仓储

• 电商物流

• 24h生产线

3 并联供电型

两个电池同时供电。

Battery A ──┐
            ├──→ AGV系统
Battery B ──┘

特点

• 大功率输出

• 降低单电池负载

• 提高寿命

适合

• 重载AGV

• 叉车AGV

• 激光SLAM AGV

三、典型AGV双电池参数

常见规格

示例

48V 200Ah ×2

单电池：9.6kWh
双电池：19.2kWh

续航：

AGV功率 1kW
续航 ≈ 19h

四、关键技术

1 BMS通信

双电池需要双BMS管理

通信方式：

• CAN

• RS485

功能：

• SOC同步

• 电池健康管理

• 故障报警

2 电池切换控制

常见方案：

MOS切换

优点：

• 无火花

• 寿命长

或

继电器切换

优点：

• 成本低

• 结构简单

3 充电管理

双电池有两种充电模式：

1）顺序充电

A充满 → B充电

2）同时充电

充电机 → A+B

五、AGV双电池优势

六、AGV双电池PACK设计建议

推荐配置

电压：48V
容量：200Ah
结构：16S LiFePO4
电芯：3.2V 200Ah

PACK结构

16S1P ×2 PACK

总能量：

48V × 200Ah ×2
≈ 19.2kWh

七、AGV双电池安全设计

必须增加：

• 双BMS

• 保险丝

• 高压继电器

• 绝缘检测

• 温度监控

防护等级：

IP54 / IP65