下面给你做一个无人驾驶物流车专用锂电池完整方案，适用于园区物流车、工厂巡检车、无人配送车等场景。内容偏工程化、可直接用于你们公司的产品规划或客户方案。

 无人驾驶物流车电池方案（典型48V/72V平台）

一、无人驾驶物流车的电池需求特点

无人车（AGV/AMR/无人配送车）对电池的要求与普通动力车不同，主要包括：

1. 高安全性

• 车辆在园区、厂房人员密集区域运行，电池必须 0热失控。

• BMS 需支持 国标+企业级自定义安全策略。

2. 长循环寿命

• 一天多次充放，要求 3000–6000循环。

• 多采用磷酸铁锂（LFP）电芯。

3. 支持快充 / 机会充电

• 支持 1–2C 充电（根据车辆功率）。

• 配合自动换电/无线充电也需兼容。

4. 低温启动能力

• 冬季户外使用常见 -20℃，需加热功能。

5. 通讯能力强

• BMS 通讯：CAN、RS485、以太网、UART 可选。

• 可接入车控系统、调度平台、云平台。

6. 模块化、结构紧凑

• 物流车空间有限，常用：48V、72V 小型 PACK。

二、常见无人物流车电压/容量配置

你们公司常做 48V/72V/96V，跟无人车需求完全匹配。

三、推荐三种电池规格（你可直接用于产品化）

方案 A：48V 100Ah（5kWh）

适用于：小型室外物流车、巡检车

• 电压：51.2V（LFP）

• 容量：100Ah

• 能量：约 5.12kWh

• 工作电流：持续 100A，峰值 200A

• 充电倍率：1C 快充

• 保护：过充/过放/过流/短路/温度/绝缘监测

• 低温：-20℃加热启动

• 通讯：CAN2.0B，485

方案 B：48V 200Ah（10kWh）

适用于：中型无人配送车（京东/美团同类平台）

• 电压：51.2V

• 容量：200Ah

• 能量：10.24kWh

• 放电电流：持续 150A，峰值 300A

• 支持自动换电接口

• IP67 外壳（户外使用）

方案 C：72V 150Ah（10.8kWh）

适用于：高速无人配送车、园区物流牵引车（你的主营方向）

• 电压：76.8V

• 容量：150Ah

• 额定能量：11.5kWh

• 持续放电：150A

• 峰值放电：300–350A

• 支持 2C 快充

• 冗余 BMS（主从架构）

• EBS 刹车再生能量回收兼容

四、电芯推荐

根据你的背景，我给你列 3 类适用电芯：

1. LFP 动力型（主流）

• 常用型号：LF105、LF120、LF230

• 优点：安全高、寿命长、成本稳

• 循环寿命：4000 次+

2. 方壳高倍率 LFP（适合爬坡/重载）

• 2C–5C 放电

• 适合无人配送车带坡道工况

3. 三元（低温、高能量密度）

• -30℃放电性能更好

• 推荐用于寒冷地区使用的高端无人车

五、BMS 功能设计（无人车必备）

基础功能：

• 采样精度 ±5mV

• 动态 SOX：SOC、SOH、SOP

• 电流计量精度 ±1%

扩展功能：

• 自动休眠 / 唤醒（与车控对接）

• 远程 OTA

• 黑匣子记录（>500 条故障事件）

• IMD 绝缘检测

• 双继电器 + 预充控制

无人车特有功能：

• 云平台心跳上传、远程看电量

• 支持车辆自主换电协议

• 支持无线充电接口扩展

六、结构与热管理

• 铝合金外壳 + 防水胶圈

• 内置低温加热板（PTC / 电热膜）

• 模组结构：4串 → 16串（48V / 72V 体系）

• 关键位置采用阻燃隔板 + 防火棉

• IP67（户外无人配送车必需）