机器人怎么跑的又快又远？ ——智能机器人供电方案选择

智能电子机器人的能源供给是机械结构设计与电控布局共同作用的一个关键环节，需要考虑到的部分非常复杂。选择合适的供电方案能够极大提升智能机器人的活动范围与运动性能。

基础来说，有以下几种常见电池可供小型智能机器人选择：

1. 铅酸蓄电池

该种电池电量较大，但本身体积较大，适用于较大型无人船的供电。实际上，这种电池并不是小型机器人首选，其笨重的体型对灵活性有极大损害。但其依然是目前市面上常见的电池种类。

2、航模电池

航模电池放电电流一般比较大，会有多少C的标识。比如，6s，10000mAh，30C的电池，最大放电电流是10*30=300A（10是代表10Ah，由10000mAh换算得来）。但是这种电池可靠性不是特别令人满意，其不稳定性使得设计者需较多考虑在较为恶劣环境下航模电池的供电稳定性，更重要的，电池本身的安全性。

3、锂电池

现阶段机器人常用的电池类型，具体型号为18650和26650锂电池。这种电池一般是多个单节动力型锂电池点焊再配上电池保护板而来。尺寸可以根据需求让厂家加工，可靠性一般比较高，充电也比较方便，但是放电电流一般比较受限于保护板。通俗来说，这种大电池是小电池们共同工作放电来达成大量蓄电放电的功能的，因此其灵活性比较高，不过因为这类电池封装问题，尤其是在水上环境工作，比如我们的水上垃圾清理机器人，就需要设计者留心水上环境对锂电池组的影响。不过保护板的设计必要，但对其性能有一定影响。

综合来说，不同类型的电池有不同优劣，设计师需要综合考量使用环境，可充能间隔，充能效率，放电需求等不同条件。综合选择合适的电池种类。

而世界各地的不同智能机器人对此也有不同的选择，较为小型的垃圾清理机器人，尤其是陆地环境工作的，选择锂电池组的偏多；而割草机器人ULsee会将目光投向动力更强劲的电池种类。

不过电池选择并非局限在这几种中，新能源机器人证字啊越来越多的进入人们的视线，许多清洁机器人，如南非WasteShark在更新迭代中选择了环保的太阳能电池辅助供电，同样的，风能机器人也在不断出现。

所以机器人供电方案的选择不是简单活，需要多方面考虑。