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机器人充电电池保养攻略

发布者:【浩博电池资讯】   发布时间:2024-11-27 12:11:47   点击量:424
锂电池绿色环保、使用寿命长、高功率承受力等优势,被市场热烈追捧。日常可充电的锂电池在使用过程中,经常遇到电性能逐渐下降、寿命衰减等问题,所以如何延长充电电池的寿命、减缓电性能下降成了大家关注的热点。本文就带大家一起来认识下锂电池以及机器人充电电池的使用和保养攻略。

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锂电池的分类

    (一)生活中常见的锂电池大致可分为两类

锂原电池:锂原电池不可以充电,是一次性电池,即生活中常见的一次性电池;
锂离子电池锂离子电池可以充电,是一种二次电池,即生活中常见的充电电池(本文中主要介绍此类电池)

    (二)充电电池的分类

工信部于2021年12月10日发布的《锂离子电池行业规范条件( 2021 年本)》中第八章附则内容摘抄为:“本规范条件中的锂离子电池如无特指,通常包括单体电池(电芯)、电池组(含电池模组和系统)。”

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上述规范中说的单体电池就是指某个锂电芯,是电池组的最基本元素;而电池组是由多个单体集合并构成一个单一的物理模块,提供更高的电压和容量,有特定功能的输出。另外,电池组组合的基本方式有并联、串联以及串并联混合三种形式。

● 常见的单体电池


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● 常见的电池组


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● 博智林机器人的充电电池属于电池组


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机器人电池的日常知识
机器人电池在使用过程中如何使用和保养呢,小编根据用户日常咨询的问题整理了一下,希望对您有帮助!
01
首次使用
为了运输安全,电池陆运运输的SOC值范围建议在40%至60%之间(即电池出厂时只有40%~60%的电量),客户在施工前一定要先将电池充满电。
02
充电匹配
从前文中已经了解机器人电池属于充电电池组,所以在充电时务必使用配套充电器,根据机器人用户手册中的方法进行充电。充电前仔细核对电池充电接口与配套的充电器接口是否完整,严禁用不配套的充电器充电。
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03
安全充电
充电前,检查各插头有无锈蚀松脱、漏电情况,并使用含漏电保护功能的插座,插座的线束应满足充电机工作功率,严禁超负荷使用。周围环境保持干燥、温度在0℃~45℃为佳,0℃以下不能充电,否则会降低电池的使用寿命,严重的时候会导致安全事故。
充电时,先接好电池组,再插交流插座,最后开启交流供电。

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充满后,先断交流电,再拔充电器交流插头,最后断开输出电池线。
04
正确存放
存放前,清理现场及电池周围杂物,应远离热源、火源、避免高空坠物及低洼处等存在安全隐患的位置。电池的自放电受环境温度及湿度的影响,高温及潮湿会加速电池的自放电,建议将电池存放在-20℃~60℃的干燥环境下。
长期不用的电池,应充入50%~80%的电量,并从机器中取出,存放在干燥阴凉的环境中,以减弱其内部结构反应的速度。

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05
定期充电
长期存放时,应每隔3个月充一次电池,以免存放时间过长,电池因自放电导致电量过低,造成不可逆的损坏,影响电池寿命。
06
正确转运
产品包装应符合JT/T 617.4-2018《危险货物道路运输规则 第4部分:运输包装使用要求》表A.83的规定。电池随机器人一起运输时,需有锁紧机构固定于机器人本体,防止晃动。在拆卸电池时适当用力拔下插头,切勿暴力插拔,否则易损坏插头。搬运时切勿挤压电池的通讯线及充电航插。

● 电池运输参考如下


①对插口进行防护、插线绑好;

②装箱。

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  • 安全
  • 可靠
  • 环保
  • 高效
  • 高性能

    能量密度:125-160Wh/kg
    充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
    温度范围:-40℃—65℃
    自耗电:≤3%/月

  • 高安全

    过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
    撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。

  • 高可靠

    动力电池循环寿命不低于2000次,
    80%容量保持率;
    电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
    符合国军标要求。