机器人锂电池常用标准体系（国家标准 + 行业标准 + 安全/环境标准），适合你做各类巡逻机器人、履带平台、安防机器人、排爆机器人、矿区作业机器人等电池方案设计时参考。

机器人电池相关标准总览（2025版）

一、国家标准（GB/GB-T）——通用安全、电性能、试验规范

1. 锂电池基础安全标准

2. 动力电池相关标准（机器人动力系统通用）

二、电池管理系统（BMS）标准

三、机器人行业相关标准

1. 通用机器人标准

2. 移动机器人（AMR/AGV）相关标准

四、特殊作业机器人电池标准

1. 排爆/安防/警用机器人

这些场景要求电池具备抗冲击、防爆、防火、抗电磁干扰（EMI/EMC）。

2. 林区/矿区/危险区域机器人

这些需要电池做到 隔爆壳体、压力释放、防爆阀、Ex d 设计。

3. 消防侦查、消防机器人

要求电池具备 耐高温、耐热辐射、阻燃结构、自主热管理。

五、国际标准（IEC/UL）——出口产品常用

IEC标准

UL标准

六、 电磁兼容（EMC）标准

机器人尤其警用/军用需要满足：

总结：机器人电池最常用的核心标准（推荐）

以下最关键：

① IEC 62619（工业锂电池）——国际项目必用

② GB/T 31485（电池安全）——动力系统必用

③ GB/T 4208（IP等级）——机器人多数要求 IP67以上

④ GB 3836（隔爆）——矿用/林区/危险区域场景必用

⑤ GJB 447A（军用锂电池）——军用侦察平台必用

⑥ GA 954/GA 1151——排爆/警用机器人