下面为你提供 24V 20Ah 小型水质监测无人船锂电池完整方案，适用于河道/湖泊采样、水质监测、巡检等小型无人船平台（整机功率一般 50–200W）。

24V 20Ah 小型水质监测无人船电池方案（PACK+BMS+结构）

1. 基本规格

2. 电芯与PACK设计

2.1 电芯配置

• 8S1P，串数 8，容量 20Ah

• 推荐电芯：

• 32700圆柱（3.2V 6000mAh） → 需 4并 8串（24V 24Ah）

• 20Ah方形电芯（8S1P） → 体积更小，结构简单

✔ 推荐：采用8S1P方形电芯 20Ah，抗震、防水封装更容易。

3. BMS 设计（适合无人船场景）

BMS功能要求

核心电气保护

• 过充、过放、过流、短路保护

• 单体均衡（40–60mA）

• 温度保护（2 点温度：电芯 + MOS）

智能化功能（可选）

适用于水质监测无人船：

• RS485/CanBus 通信

• 实时上传 SOC、电压、电流、温度

• 与主控板联动：低电预警、返回起航点

低电压返航策略建议

• SOC < 25%：系统提醒

• SOC < 15%：自动返航

4. 结构设计（IP67 防水）

4.1 外壳材料

• 铝合金壳体（5052/6061）
  或

• 工程塑料 PC+ABS 注塑外壳

若要轻量化或小型艇 → 推荐 PC+ABS。

4.2 防水方案（无人船关键）

• 全壳体一体成型

• 盖板采用硅胶密封圈

• 航插选择 IP67 防水航空插头（2芯/3芯）

• BMS 与接插件加绝缘胶+防水涂层

4.3 安装方式

• 舱内固定：魔术贴+泡棉减震

• 舱外安装：防水独立电池舱（带呼吸阀）

5. 性能与续航（参考）

若无人船平均功率如下：

适合：监测、巡河、自动采样任务。

6. 电池充电方案

• 输入：100–240V AC

• 输出：29.2V 5A（标准）

• 选配：

• 29.2V 10A 快充（2–2.5小时充满）

7. 安规与环境适应性

• 工作温度：-20 ～ 60°C

• 存储温度：-20 ～ 45°C

• 防震等级：满足艇体振动要求

• 防水等级：IP67（等级视壳体而定）

8. 可提供版本