以下是水上救生机器人(Water Rescue Robot)的电池系统完整方案,该方案面向 智能水上救援机器人/无人艇/U型救生机器人/自控浮标等设备,兼顾高安全、抗水防护、动力强劲与轻量化便携的需求,适用于公安应急、海事救援、消防抢险等场景。
| 应用环境 | 需求重点 |
|---|---|
| 江河湖海水面救援 | 电池需防水防腐蚀,可靠性高,续航足够完成往返任务 |
| 消防应急抢险 | 需快速部署、充电快、可热插拔/更换 |
| 台风洪水应急 | 要求电池具备极端天气适应性(低温/雨天/波浪) |
| 智能控制通信平台 | 需兼容主控通信,实时传输电量状态,支持CAN/UART等接口 |
| 特性 | 原因说明 |
|---|---|
| 高安全性 | 不易起火爆炸,抗过充过放,适合水上应用 |
| 长寿命 | 2000+次循环,支持反复使用,适合频繁救援调度 |
| 放电稳定 | 放电平台平稳,电压稳定适配直流电机 |
| 环保无污染 | 对水域无污染,符合公共安全设备标准 |
| 参数项 | 推荐值(可定制) |
|---|---|
| 电池类型 | 磷酸铁锂(LiFePO₄) |
| 电芯配置 | 12V(4S)、24V(8S)、36V(12S) |
| 容量范围 | 20Ah ~ 100Ah(根据航程配置) |
| 总能量 | 256Wh ~ 3600Wh |
| 持续放电倍率 | 1C~2C(可支持救援推进电机) |
| 峰值放电倍率 | 3C~5C(起步/逆流抵抗/抬升时用) |
| 工作温度 | -20℃~+60℃ |
| 防护等级 | IP68(整包密封防水) |
| 壳体材质 | 铝合金+TPU注塑 / ABS+密封环 |
| 接口设计 | 防水航空插头(DC电源+信号) |
| 通信接口 | CAN / UART / 蓝牙(可选) |
| 安全功能 | 过温、过流、过放、短路、浸水报警等 |
| 显示功能 | LED电量指示 / OLED电量屏 |
| 项目 | 配置 |
|---|---|
| 电池型号 | WRS-24V-40Ah |
| 电芯类型 | 磷酸铁锂 8S8P |
| 标称电压 | 25.6V |
| 容量 | 40Ah |
| 总能量 | 1024Wh(1kWh) |
| 重量 | ≈10kg(含壳体) |
| 防护等级 | IP68(可短时水下1m) |
| 放电电流 | 持续40A / 峰值80A |
| BMS功能 | 内置智能BMS,支持电量回传+温度监控 |
|电池型号| WRS-48V-50Ah|
|电芯类型| 磷酸铁锂 15S2P(3.2V50Ah)|
|电压/容量|48V / 50Ah|
| 总能量| 2400Wh |
| 重量| 22kg
|(防水壳体+提手结构)
| 通信功能 | CAN通信 + RS485 + 蓝牙调试|
| 安全功能|电池掉电报警 + GPS回传低电量报警|
| 功能项 | 描述 |
|---|---|
| 实时监控 | 单体电压 / 电池总电压 / 温度 / 电流实时采集 |
| 电量管理 | SOC智能估算 + 剩余航程估计(与主控对接) |
| 故障检测 | 短路、反接、浸水、过温自动关断 |
| 通信支持 | CAN2.0 / RS485 / UART / 蓝牙 |
| 睡眠/唤醒 | 自动休眠 + 通信/启动/震动唤醒 |
| 故障报警 | 蜂鸣+LED/无线回传报警(可配合主控联动) |
| OTA升级 | 可远程通过主控或蓝牙更新BMS固件 |
| 模块 | 描述 |
|---|---|
| 壳体设计 | 模压+铝合金封装 + 多道硅胶防水密封结构 |
| 进气结构 | 无通气孔,采用呼吸阀结构防水防胀气 |
| 热管理系统 | 内置热敏电阻+铝壳自然散热 / 导热硅胶片 |
| 快拆结构 | 上盖螺栓固定 / 推扣式结构 / 抽拉式电池盒 |
| 接口固定方式 | IP68航空插头,卡扣螺母锁定,防水线束延长至主控系统 |
| 配件/模块 | 描述说明 |
|---|---|
| 快充器 | IP67防水型 24V/48V 10~20A 快充适配器 |
| 电池托架 | 固定电池用底座结构,可水中稳定漂浮或安装于艇体 |
| 电池快拆滑轨系统 | 适用于大型平台,便于快换 |
| 电池仓防沉模块 | 电池浮力材料封装,防止意外沉入水下 |
| 通信对接协议开发支持 | 支持对接无人艇主控/5G远程控制平台等 |
电池技术参数书(PDF)
三视图 / CAD图 / STEP结构图
通信协议说明书(CAN/UART)
BMS功能手册
检验报告 / 防水测试报告
工程安装图 + 原理图
认证资料:UN38.3 / CE / MSDS 等(可选)
按不同救援机器人平台定制电压/结构
开发适用于快换式或便携式设计方案
支持嵌入式主控通信,统一协议集成
做OEM贴牌,帮助客户定制整包解决方案
如果你告诉我下面几点信息,我可以直接帮你出图纸、结构建议甚至PPT方案:
使用的平台类型?(U型水面机器人?无人艇?)
电机功率?目标续航时间?
有无快换、电量显示、防水等级要求?
主控是否有CAN通信需求?
需要我为你做成:
PPT 方案汇报文档?
PDF 技术规格书?
Excel 配置清单?
告诉我你想要哪种形式,我这边马上给你整理出一整套标准方案。
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。