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水上救生机器人电池系统完整方案

发布者:【浩博电池资讯】   发布时间:2025-04-19 10:04:55   点击量:265

以下是水上救生机器人(Water Rescue Robot)电池系统完整方案,该方案面向 智能水上救援机器人/无人艇/U型救生机器人/自控浮标等设备,兼顾高安全、抗水防护、动力强劲与轻量化便携的需求,适用于公安应急、海事救援、消防抢险等场景。


水上救生机器人电池系统完整方案


一、应用场景与设计需求

应用环境需求重点
江河湖海水面救援电池需防水防腐蚀,可靠性高,续航足够完成往返任务
消防应急抢险需快速部署、充电快、可热插拔/更换
台风洪水应急要求电池具备极端天气适应性(低温/雨天/波浪)
智能控制通信平台需兼容主控通信,实时传输电量状态,支持CAN/UART等接口

二、电池选型建议

推荐使用:磷酸铁锂电池(LFP)

特性原因说明
高安全性不易起火爆炸,抗过充过放,适合水上应用
长寿命2000+次循环,支持反复使用,适合频繁救援调度
放电稳定放电平台平稳,电压稳定适配直流电机
环保无污染对水域无污染,符合公共安全设备标准

三、电池系统规格参数建议(可定制)

参数项推荐值(可定制)
电池类型磷酸铁锂(LiFePO₄)
电芯配置12V(4S)、24V(8S)、36V(12S)
容量范围20Ah ~ 100Ah(根据航程配置)
总能量256Wh ~ 3600Wh
持续放电倍率1C~2C(可支持救援推进电机)
峰值放电倍率3C~5C(起步/逆流抵抗/抬升时用)
工作温度-20℃~+60℃
防护等级IP68(整包密封防水)
壳体材质铝合金+TPU注塑 / ABS+密封环
接口设计防水航空插头(DC电源+信号)
通信接口CAN / UART / 蓝牙(可选)
安全功能过温、过流、过放、短路、浸水报警等
显示功能LED电量指示 / OLED电量屏

四、示例电池模块方案

方案 A:智能U型水上救生机器人

项目配置
电池型号WRS-24V-40Ah
电芯类型磷酸铁锂 8S8P
标称电压25.6V
容量40Ah
总能量1024Wh(1kWh)
重量≈10kg(含壳体)
防护等级IP68(可短时水下1m)
放电电流持续40A / 峰值80A
BMS功能内置智能BMS,支持电量回传+温度监控

方案 B:大型水面搜救无人艇

|电池型号| WRS-48V-50Ah| 

|电芯类型| 磷酸铁锂 15S2P(3.2V50Ah)| 

|电压/容量|48V / 50Ah|

| 总能量| 2400Wh |

| 重量| 22kg

|(防水壳体+提手结构)

| 通信功能 | CAN通信 + RS485 + 蓝牙调试|

| 安全功能|电池掉电报警 + GPS回传低电量报警|


五、BMS管理系统配置建议

功能项描述
实时监控单体电压 / 电池总电压 / 温度 / 电流实时采集
电量管理SOC智能估算 + 剩余航程估计(与主控对接)
故障检测短路、反接、浸水、过温自动关断
通信支持CAN2.0 / RS485 / UART / 蓝牙
睡眠/唤醒自动休眠 + 通信/启动/震动唤醒
故障报警蜂鸣+LED/无线回传报警(可配合主控联动)
OTA升级可远程通过主控或蓝牙更新BMS固件

六、电池结构设计(关键防护设计)

模块描述
壳体设计模压+铝合金封装 + 多道硅胶防水密封结构
进气结构无通气孔,采用呼吸阀结构防水防胀气
热管理系统内置热敏电阻+铝壳自然散热 / 导热硅胶片
快拆结构上盖螺栓固定 / 推扣式结构 / 抽拉式电池盒
接口固定方式IP68航空插头,卡扣螺母锁定,防水线束延长至主控系统

七、可选配件与配套系统

配件/模块描述说明
快充器IP67防水型 24V/48V 10~20A 快充适配器
电池托架固定电池用底座结构,可水中稳定漂浮或安装于艇体
电池快拆滑轨系统适用于大型平台,便于快换
电池仓防沉模块电池浮力材料封装,防止意外沉入水下
通信对接协议开发支持支持对接无人艇主控/5G远程控制平台等

八、交付材料清单(支持投标/项目对接)

  • 电池技术参数书(PDF)

  • 三视图 / CAD图 / STEP结构图

  • 通信协议说明书(CAN/UART)

  • BMS功能手册

  • 检验报告 / 防水测试报告

  • 工程安装图 + 原理图

  • 认证资料:UN38.3 / CE / MSDS 等(可选)


如果你们工厂要做这类产品,可以:

  • 按不同救援机器人平台定制电压/结构

  • 开发适用于快换式或便携式设计方案

  • 支持嵌入式主控通信,统一协议集成

  • 做OEM贴牌,帮助客户定制整包解决方案


如果你告诉我下面几点信息,我可以直接帮你出图纸、结构建议甚至PPT方案:

  1. 使用的平台类型?(U型水面机器人?无人艇?)

  2. 电机功率?目标续航时间?

  3. 有无快换、电量显示、防水等级要求?

  4. 主控是否有CAN通信需求?

需要我为你做成:

  • PPT 方案汇报文档?

  • PDF 技术规格书?

  • Excel 配置清单?

告诉我你想要哪种形式,我这边马上给你整理出一整套标准方案。

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  • 安全
  • 可靠
  • 环保
  • 高效
  • 高性能

    能量密度:125-160Wh/kg
    充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
    温度范围:-40℃—65℃
    自耗电:≤3%/月

  • 高安全

    过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
    撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。

  • 高可靠

    动力电池循环寿命不低于2000次,
    80%容量保持率;
    电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
    符合国军标要求。