GB/T 37394-2019《机器人用锂离子电池和电池组安全要求》

GB/T 37394-2019《机器人用锂离子电池和电池组安全要求》详解

一、标准概况

GB/T 37394-2019 是我国专门针对“机器人用锂离子电池及电池组”制定的国家标准，旨在确保电池产品在机器人系统中的安全性与可靠性。该标准由中国国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会于2019年5月10日发布，并自2019年12月1日起实施，是锂电池在机器人领域使用的重要安全技术依据。

随着智能机器人、服务机器人、工业自动化系统的迅速发展，电池作为核心动力能源之一，其安全性能成为关键。尤其在移动机器人、自主导航机器人（AGV）、无人巡检设备等对高能量密度电池依赖度极高的系统中，任何电池故障都可能引发重大安全隐患。因此，该标准的实施，对于规范机器人电池行业的设计、生产、检测具有重要意义。

二、适用范围

本标准适用于各类机器人（如工业机器人、服务机器人、特种机器人、教育机器人等）中使用的锂离子电池和电池组。包括单体电芯、模组以及由多个模组组成的电池包系统，覆盖了机器人应用中从小型低功率电池到大型动力电池组的广泛类型。

三、安全要求内容详解

1. 电气安全性能

• 要求电池在过充、过放、电压异常、短路等工况下不应发生起火、爆炸、泄漏等危险现象；

• 明确提出对BMS（电池管理系统）的保护能力要求，如电压、电流、温度监测与报警功能；

• 设定电池组绝缘电阻和介电强度测试标准，以确保其在复杂机器人系统中的用电安全。

2. 热安全性能

• 电池在高温（如70℃）、低温（如-20℃）环境下的稳定性必须符合要求；

• 包括热冲击实验、温升测试等，防止因机器人在高负载运行过程中电池温度异常升高而引发热失控。

3. 机械安全性能

• 电池在遭受冲击、振动、跌落等工况下应维持结构完整性；

• 特别强调用于移动型或户外机器人（如巡检机器人）的电池在运动过程中所承受的机械疲劳安全要求。

4. 环境适应性测试

• 包括湿热实验、盐雾实验、防尘实验；

• 保证电池在潮湿、多尘或腐蚀性环境中长期工作不受影响。

5. 防护要求

• 明确防护等级要求（如IP等级），特别是对于服务机器人或室外机器人；

• 电池外壳应具有防渗水、防尘、防腐蚀、防火性能。

6. 信息标识与使用说明

• 每个电池产品必须具备明确标识，包括型号、电压、容量、生产日期、警告标志等；

• 使用说明中需详细列出正确使用、充放电参数、维护方法及安全警示事项。

四、测试与验证要求

标准配套规定了详细的测试方法，包括但不限于：

• 短路实验

• 过充实验

• 强制放电测试

• 挤压、针刺、跌落测试

• 恒温箱老化实验

• 温升与散热效率测试

所有测试需在具有资质的第三方检测机构或企业自有实验室中按标准操作流程执行。

五、实施意义与应用建议

该标准的制定是国家对机器人产业电池安全系统化管理的重要体现。对生产企业而言，符合该标准可以：

• 提高产品可靠性与市场竞争力；

• 降低售后风险，提升客户信任；

• 满足国内外机器人客户的合规采购需求；

• 为申请CE、UL、IEC等国际认证提供基础支持。

对用户单位（机器人制造商/系统集成商）而言，也可作为选择电池供应商的重要依据，确保整机系统的安全稳定运行。

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