安防机器人锂电池

用于安防巡逻或护卫型机器人的动力和续航电池。根据用途和环境，电池方案需要综合考虑容量、功率、续航、环境适应性和安全性。

1 电池类型选择

• 磷酸铁锂（LiFePO4）

• 优点：安全性高、寿命长（2000~4000次循环）、耐高温、耐过充。

• 缺点：能量密度略低，体积大。

• 适用场景：安防机器人连续巡逻，需长寿命、耐用。

• 三元锂（NCM/NCA）

• 优点：能量密度高，重量轻。

• 缺点：成本高，安全性略低，温度敏感。

• 适用场景：轻量化安防机器人或短时高能需求。

2 电压与容量设计

电压选择通常根据电机和驱动系统：

• 小型巡逻机器人：24V~48V

• 中型机器人：48V~72V

• 大型轮式/履带式巡逻机器人：72V~96V

容量设计：

• 电池容量取决于巡逻时间和功耗。例如：

• 功耗 200W、巡逻 8h → 8h × 200W = 1.6kWh → 对应 48V 系统约 33Ah

• 功耗 500W、巡逻 12h → 6kWh → 对应 48V 系统约 125Ah

3 放电与充电要求

• 放电倍率（C-rate）：机器人启动/加速可能需要 2~3C 瞬时放电。

• 充电倍率：通常 0.5~1C，支持快充可提升作业效率。

• 温度适应性：需支持 -20℃~+50℃（高寒/夏季户外）。

4 电池结构方案

• 模组化设计：便于维护、更换，适合多电压组合。

• PACK结构：外壳防水、防尘（IP65~IP67），必要时加防撞保护。

• BMS（电池管理系统）

• 电压/温度监控

• 过充/过放/过流保护

• SOC/SOH监测

• 可远程数据传输（安防机器人可实时监控电量）

5 特殊功能

• 防爆/隔爆（根据工业安防或高风险环境）

• 防水防尘（IP65~IP67）

• 低温启动能力（适合户外冬季巡逻）

• 快速更换或热插拔设计（无人值守环境下快速续航）

6 示例配置