排爆机器人锂电池,这是用于军警或者特种安防领域的移动排爆装备电源。
排爆机器人通常需要:
高可靠性:排爆任务中断电等风险不可接受。
中等功率到高功率:驱动轮、电机、传感器和机械臂。
长续航:一次任务通常1–3小时,远程支援可能更久。
环境适应性:室外、雨天、高低温、尘土环境。
安全性:防爆、防短路、防过充/过放。
典型参数范围(参考主流排爆机器人,如TALON、EOD Bot等):
电压:24V – 48V(小型)或48V – 72V(中型/重型)
电池容量:20Ah – 100Ah
电池类型:磷酸铁锂(LiFePO₄)优先(安全稳定,寿命长)
| 类型 | 优点 | 缺点 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| LiFePO₄ | 高安全性、长寿命、耐高温、放电稳定 | 能量密度略低 | 主流排爆机器人电池 |
| 三元锂(NMC/NCA) | 高能量密度 | 安全性略低、成本高 | 对续航要求极高的小型机器人 |
| 密封铅酸(AGM/Gel) | 成本低、耐冲击 | 重、寿命短 | 可作为备选或短期任务 |
模块化设计:方便快速更换电池模块。
BMS系统:
过充/过放保护
过流保护(电机起动冲击大)
温度监控(防过热)
SOC/SOH估算,确保任务中不会突然断电
电气接口:
高强度防水/防尘连接器(IP67/IP68)
快速断开/更换接口,方便战术操作
机械结构:
耐冲击、防振设计(排爆任务有震动和冲击)
防火阻燃外壳(可选金属壳或高强度工程塑料)
充电系统:
支持快速充电(≤2小时)
充电器具备温控、状态指示、安全切断功能
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 电压 | 48V |
| 容量 | 50Ah |
| 能量 | 2.4kWh |
| 电芯类型 | LiFePO₄ 3.2V 50Ah × 16串 |
| 连续放电 | 50A(≈2.4kW) |
| 峰值放电 | 100A(≈4.8kW) |
| 重量 | ≈20–25kg |
| 尺寸 | 可按机器人底盘定制 |
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。