AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）在工业场景中广泛应用，如仓储搬运、车间物流、智能制造等。其电池系统设计要求具备高可靠性、高效率、长寿命、小体积、易维护等特点。
下面是一份AGV运输机器人电池系统完整方案，适用于标准搬运AGV、重载AGV、激光/磁导航AGV、AMR等不同车型。
| 项目 | 典型配置 | 说明 |
|---|---|---|
| 电池类型 | 磷酸铁锂（LFP） | 安全性高，寿命长，维护成本低 |
| 系统电压 | 24V / 36V / 48V（主流） | 小型AGV常用24V，大型用48V或72V |
| 系统容量 | 30Ah ~ 200Ah（1kWh ~ 10kWh） | 根据负载重量与工作时间定制 |
| 循环寿命 | ≥3000次 @ 80%DOD | 保证2~5年免维护运行 |
| 模组尺寸 | 小型化设计，支持定制 | 适配不同底盘布局 |
| 防护等级 | IP54~IP65 | 满足工厂粉尘/潮湿环境 |
电芯电压、电流、温度、SOC状态监测
均衡功能（被动或主动）
过压、欠压、过温、短路、反接等多重保护
开关量控制（自动唤醒/休眠）
CAN/RS485 通讯，联动 AGV 主控
支持远程读取数据（与调度平台对接）
蓝牙/4G通信 + APP管理（适用于移动机器人）
OTA远程升级
| 项目 | 设计要点 |
|---|---|
| 壳体材质 | 工业铝型材/钢制外壳，耐压、防火 |
| 散热方式 | 自然散热（大多数场景足够） |
| 过温保护 | ≥60°C自动断开输出 |
| 过流保护 | 双路限流器 + 软件控制 |
| 安装方式 | 滑轨式 / 快拆式 / 顶装式模块化 |
| 消防接口 | 大型AGV可选温控告警接口 |
| 状态指示 | LED指示灯 / 屏幕显示（SOC、电压、告警） |
| 充电方式 | 说明 |
|---|---|
| 插枪充电 | 简单可靠，适用于人工操作 |
| 自动对接充电 | 支持AGV自动回充位对接，支持电量阈值调度回充 |
| 无线充电（选配） | 高端AGV/AMR应用，配合专用接收模块 |
| 快速充电支持 | 电池支持2C充电（如100Ah电池，支持200A充电） |
| 通讯协议 | CAN通讯联动管理，动态调整充电功率 |
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 电池类型 | 磷酸铁锂 48V 150Ah |
| 模组数量 | 1个PACK |
| 容量 | 7.2kWh（工作时间约6~8小时） |
| 尺寸 | 550×380×180mm（可定制） |
| 通讯 | CAN+485 |
| 特点 | 支持快充、长寿命、适配小空间 |
电池状态云端监控平台（可远程查看SOC/故障/充电状态）
API接口提供给调度系统对接（MES/WMS）
多车管理系统：支持N个AGV集中监控电池状态
异常数据预警：如温升过快、电压偏差、掉电频繁等
| 项目 | 要求 |
|---|---|
| 振动/冲击 | 满足IEC 60068-2工业运输测试 |
| 防护等级 | IP54/IP65，取决于使用场景 |
| 电磁兼容 | 避免干扰主控和导航模块 |
| 安规标准 | GB/T 31485 / UN38.3 / CE / RoHS |
快换电池架（适用于7×24小时运行AGV）
双电池热备系统（用于高可靠场景）
低温加热模块（适应寒冷仓储或冷链物流）
电池租赁模式配套（SOC计费逻辑内置）
| 特点 | 描述 |
|---|---|
| 高效能 | 支持快充、长续航 |
| 高安全 | 多重BMS保护，智能报警 |
| 易维护 | 模块化设计，便于维修替换 |
| 智能化 | 云端监控、自动调度、远程管理 |
如果你有具体的AGV车型或客户项目，我可以进一步帮你设计出一套完整的电池方案+BMS逻辑+BOM清单+成本结构。比如你是做48V 100Ah的常规款？还是想往快换电池方向走？告诉我一两个应用场景，我可以直接给你一版打样级方案，怎么样，要不要搞一套？
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
