AGV / AMR机器人电池定制

三类工况，分别确定供电方案

同一台AGV或AMR，空载巡航、满载启动、转弯和举升时的用电需求并不相同。进入冷库、室外或特殊生产区域后，还要重新核对温度、充电位置、结构防护和通信要求。浩博电池围绕电芯选型、BMS开发、PACK结构、热管理与设备联调开展定制，先看实际运行任务，再确定电压、容量和输出能力。

低温作业：放得出电，也要安排好充电

冷库搬运、冬季室外巡检及冷链运输项目，需分别提供运行、停放和充电温度。放电评估关注冷浸后的启动电压、可用电量、持续电流及任务完成情况；不能用常温容量直接推算低温班次。车辆进出不同温区时，还需将温差、凝露、密封和连接器状态纳入检查。

低温放电能力不能直接当作低温充电能力。是否允许充电、允许多大电流，应依据具体电芯规格及验证结果设置。可按项目评估回温充电、保温或加热方案，核对温度采集、加热供电、充电使能及故障停机逻辑；加热所需时间与能量也应计入作业安排。有关产品方向可参阅低温锂电池。

重载搬运：峰值电流与母线压降一起核对

重载AMR、牵引车和带举升机构的搬运设备，应提供满载启动、爬坡、转向及举升的电流曲线，标明峰值持续时间、重复频次和多个动作是否同时发生。容量相同的电池组，持续与短时输出能力可能不同，选型需要同时检查电芯、汇流连接、线束、连接器及保护器件。

验证时观察负载突变后的电池端电压与控制器母线电压，核对欠压停机条件、连接温升和保护动作。低电量、低温及寿命后期的工况也需纳入测试。若设备存在制动能量回馈，还应说明回馈电流，以及高电量、充电受限时由哪一侧处理回馈。相关方案可从工业锂电池及高电压电池栏目了解。

芯片生产产线：先分清OHT与AMR的供电任务

洁净产线中的AMR可能承担地面物料转运，OHT（高架搬运系统）则需先确认轨道、非接触供电或其他主供电方式。若OHT项目需要车载电池，应明确用于动力、短时后备还是离线维护。电池是否参与正常运行、哪些动作需要供电，由设备方给出系统框图和工作时序后共同确认。

洁净产线的电池方案还要对齐材料、表面清洁、颗粒控制与维护要求。外壳接缝、固定方式、插拔磨损、散热路径及检修空间，需要结合设备图纸检查；通信、电磁兼容、静电防护和异常报警随整机验证，洁净等级按设备和产线要求验收。

多班连续作业时，应将路线、排队、任务间隙和补能位置共同计算，核对停机维护与电池更换方式。结构受限的项目可评估锂电池模组的安装配置，具体装配与检修空间仍以整机图纸为准。

BBU后备供电：按关键负载和接管时间设计

BBU（Battery Backup Unit，电池后备单元）与移动机器人的日常动力电池承担不同任务。产线控制器、通信设备或计算节点的后备项目，应先列出掉电后需要维持的负载、允许中断时间和目标后备时长，再计算可用能量、输出功率及转换损耗。若要求完成停车、状态保存或关机，应由整机控制逻辑规定动作顺序。

服务器或机架级BBU还需核对直流母线、安装尺寸、散热、充放电转换和状态监控。长期待机项目要考虑温度、可用容量检查、告警及维护更换，而非只比较循环次数。样品验收应记录外部电源失效、负载变化、低电量退出和供电恢复过程，具体接管效果通过系统测试确认。

BMS、补能与快换，需要和机器人一起联调

BMS可围绕电压、电流、温度、SOC、SOH和故障记录确定功能，并与机器人约定允许充放电电流、低电量返航、告警和停机处理。CAN或RS485只是接口的一部分，还需确认报文、周期、心跳、故障码、唤醒与休眠，以及通信中断后的整机动作。应用资料可参阅机器人锂电池。

自动对接充电需匹配充电器、电池与车辆控制：接触确认、充电使能、电流限制、温度保护和退出顺序都要核对。班次间补能应结合停留时长与实际可充入电量评估，快充倍率按电芯、BMS、连接器及散热条件共同确认。

机械快换要检查导向、锁止、连接器寿命和防误插。更换时是否停机、能否维持控制器供电，取决于整机电源架构；带载插拔还涉及分断能力、隔离、预充、反向电流及联锁。多包系统需评估接入电压差、支路保护与控制策略，不能仅因配置两组电池就承诺不停机换电。高压系统设计可阅读高压电池专题。

浩博机器人电池产品参考

从已有产品了解不同电压、容量与结构方向，再结合设备工况开展项目选型。以下为相关产品参考，可先通过型号表比较主要参数，再查看产品图与详细资料。

官网参考型号与参数

小屏幕可在型号表内左右滑动，点击型号或“产品详情”查看原产品资料。

型号、规格及电压容量沿用官网公开标识。未公开的型号、接口与尺寸按项目确认；低温充放电条件、持续及峰值电流，需结合对应型号规格书进一步确认。

51.2V 54Ah AGV动力电池

51.2V / 54Ah

采用32700磷酸铁锂电芯，面向AGV、RGV与巡检机器人。结合设备空间、作业班次和充电安排选择容量与结构。

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32V 35Ah 工业机器人电池

32V / 35Ah

采用26650磷酸铁锂电芯，配置RS485通信。设备接入时进一步确认报文、状态反馈、充电联锁与故障处理。

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48V 210Ah 低温机器人电池

48V / 210Ah

采用21700锂离子电芯的低温机器人电池参考。根据冷浸时间、负载与班次，分别评估低温运行及补能方式。

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72V 150Ah 工业搬运AGV电池

72V / 150Ah

面向工业搬运AGV的72V平台产品。围绕任务能耗、补能窗口和设备空间，继续细化输出、结构与通信要求。

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标称电压与容量沿用对应产品的页面标识。运行温度、峰值电流、充电倍率与接口配置，以具体型号规格书和技术确认文件为准。

选型对照：把设备资料变成可验收的要求

小屏幕可在表格内左右滑动查看。

各类项目还需共同确认尺寸、重量、标称及工作电压范围、容量目标、数量和通信协议。磷酸铁锂、三元锂等电芯体系，应结合输出、温度、空间与寿命要求评估，不能仅凭材料名称确定整机性能。

续航核算应统计一个任务循环中的行驶、等待、举升和计算负载，再结合每天的任务数量与可补能时间估算。不同电压平台的电池不能只按Ah比较，还要看能量、实际可用电量和转换损耗，并考虑低温及老化后的使用情况。工作电压范围需覆盖充满到放电结束的过程，不能把标称电压当作恒定输出。

开发与验证，从样品走到设备实测

需求评审先对齐负载、接口与验收条件，再开展电芯、BMS、结构和热管理设计。样品阶段检查尺寸、接线、充电、保护及通信，随后装机测试启动、制动、举升、返航、对接充电和异常停机。低温、重载、洁净或后备任务分别形成试验项目，记录温度、SOC、负载与判定依据。

方案确认后，再开展物料、工艺、试产及出厂检验安排。运输、市场准入和行业资料按具体电芯、电池组及整机用途核对，样品周期、起订量和交付计划结合方案与验证要求确认。研发、检测及生产环节可分别查看研发中心、测试中心与制造中心。

设备联调还应覆盖通信中断、传感器异常、充电对接失败和电量不足等情况，观察车辆是否按约定降载、告警或停机。固件、参数、接口和结构发生变更时，应记录版本与对应测试结果，便于后续试产、设备维护及故障分析使用同一份资料。

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