AUV（水下自主航行器）用的电池是一个比较特殊的领域，因为它需要兼顾 高能量密度、深海耐压、防水密封、安全可靠性 等多个要求。
我帮你按应用特点、技术方案、设计要点分开整理，方便参考。
应用特点
长续航：AUV常用于海洋测绘、油气管道巡检、军事侦察等任务，单次任务可能持续数小时到数十小时，需要高能量密度。
高压力环境：深海作业可达几百米甚至上千米水深，外部压力可达数十兆帕，需要耐压结构。
温度范围宽：深海水温接近 0 ℃，需要电芯具备低温性能。
高安全性：水下爆炸或泄漏会直接导致任务失败甚至丢失设备，因此安全设计至关重要。
空间受限：AUV内部空间紧凑，电池组需要高能量密度和优化布局。
常用电池类型
| 类型 | 优点 | 缺点 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 锂离子电池（Li-ion） | 高能量密度（150~250 Wh/kg），循环寿命长，可定制形状 | 对水侵入敏感，需严格防水 | 主流AUV动力源 |
| 锂聚合物电池（LiPo） | 形状灵活、轻量化 | 稳定性略差，需要严密BMS | 小型、短航时AUV |
| 锂硫电池（Li-S） | 极高能量密度（>400 Wh/kg） | 循环寿命短，技术成熟度低 | 长续航科研型AUV（实验阶段） |
| 锂一次电池（Li-SOCl₂） | 超长储存期、极高能量密度 | 不可充电 | 一次性长航任务、军事侦察 |
| 镍氢电池（Ni-MH） | 安全性好，耐低温 | 能量密度低（<100 Wh/kg） | 早期AUV、低成本方案 |
设计与封装方案
（1）耐压结构
耐压壳体式：电池置于钛合金或铝合金耐压舱内（常见在深海AUV），内部维持常压环境，电池用普通工业型锂电芯。
耐压油浸式：电芯直接放入耐水油中，油液传压，外部壳体可用塑料或复合材料，重量更轻，但密封要求高。
固态耐压封装：采用环氧树脂或聚氨酯完全封装电芯，适用于小型化、一次性AUV。
（2）防水防腐
多层密封圈（O型圈+迷宫密封）
连接器使用水密插头（Subconn、Seacon）
内部材料防盐雾、防腐蚀
（3）BMS（电池管理系统）
实时监控：电压、电流、温度
低温保护：深海低温下控制放电倍率
防水处理：BMS PCB 三防漆+密封灌封
关键性能指标参考
| 参数 | 推荐范围 |
|---|---|
| 标称电压 | 24V / 48V / 72V 常见 |
| 容量 | 20Ah~200Ah（视AUV任务需求） |
| 能量密度 | ≥180 Wh/kg（可充电型） |
| 工作温度 | -20℃ ~ +60℃（深海实际0~5℃） |
| 循环寿命 | ≥500次（一次性任务除外） |
| 深海耐压 | ≥10 MPa（约1000米水深） |
军用与科研差异
军用：更偏向一次性高能量锂一次电池（Li-SOCl₂），避免回收风险；BMS可能简化，追求任务完成率。
科研/民用：更多采用可充电锂离子电池，强调循环寿命与成本控制。
混合供能：部分长航AUV使用燃料电池 + 锂电池混合系统。
如果你需要的话，我可以帮你画一份 AUV电池系统结构示意图，包括耐压舱、油浸电芯布局、防水接头、BMS位置等，这样会更直观。
你是想要我画 科研型可充电AUV电池方案 还是 军用一次性AUV电池方案？
