水下滑翔机（Underwater Glider）对电池的要求，和常规UUV/ROV明显不同——长续航、超低功耗、高可靠性、高耐压、防腐蚀是核心。

一、水下滑翔机电池系统特点

1 工作模式

• 低功率巡航（0.5–5W）

• 周期性姿态调整

• 数据采集+通信

• 浮沉调节（液压/活塞系统瞬时功率较高）

 平均功率很低，但任务周期极长（1–6个月）

二、核心技术指标

三、电芯技术路线选择

方案一：锂亚硫酰氯（一次电池）

优点

• 能量密度高（500Wh/kg）

• 超低自放电

• 超长储存寿命

缺点

• 不可充电

• 成本高

• 高电流能力一般

 科研级长航时滑翔机常用

方案二：磷酸铁锂（推荐可重复任务）

• 安全性高

• 低温性能稳定

• 成本可控

• 可循环

 推荐使用：

• 32650 / 40135

• 低温型LFP

• 0.5C以内使用

方案三：NMC

优点：高能量密度
缺点：安全冗余设计要求高

 军工项目慎用

四、深海结构设计（重点）

1 耐压方式

方案A：耐压舱内电池（主流）

• 电池放在钛合金/高强铝合金耐压舱内

• 设计压力等级：

• 300m → 3MPa

• 1000m → 10MPa

• 6000m → 60MPa

优点：结构清晰、安全
缺点：空间利用率低

方案B：油浸式补偿结构（高端方案）

• 电池油浸

• 压力补偿系统

• 无刚性耐压壳体

优点：

• 重量轻

• 体积利用率高

缺点：

• 绝缘要求高

• 密封复杂

五、电池管理系统（BMS）设计重点

滑翔机对BMS要求和无人机完全不同：

必须具备：

• 超低功耗设计（<50uA待机）

• 低温补偿算法

• 精准SOC（长周期误差<3%）

• 深度睡眠模式

• 漏电流极低

可选：

• CAN / RS485通讯

• 数据记录功能

• 水侵检测

• 绝缘检测

六、低温问题（深海2–4℃）

深海温度通常：

• 2℃~4℃

影响：

• 内阻升高

• 可用容量下降

解决方案：

• 低温型LFP

• 放电倍率≤0.3C

• 内部热量利用设计

• 加热膜（任务前预热）

七、防腐蚀与密封

• 钛合金壳体

• 316L不锈钢

• 阳极氧化铝

• 氟橡胶密封圈

• 双O型圈冗余密封

• MIL级连接器

八、典型工程案例

 Teledyne Webb Research

其Slocum滑翔机：

• 使用一次锂电

• 续航可达数月

• 任务深度1000m+

 Kongsberg Maritime

深海级UUV电源系统：

• 高压补偿结构

• 军用级安全设计

九、典型48V 100Ah 滑翔机电池方案示例

设计参数：

• 15S LFP

• 48V 100Ah

• 4.8kWh

• 0.3C持续放电

• 钛合金耐压舱

• IP68+深海密封

• 待机功耗 <30uA

重量预估：

• 电芯：45kg

• 舱体：20kg

• 总重：65kg

十、可靠性标准参考

• MIL-STD-810 环境试验

• MIL-STD-461 电磁兼容

• GB/T 35560-2017 船舶推进系统

• GB/T 36972-2018 船用锂电