| 类型 | 标称电压 | 充满电压 | 推荐方案 |
|---|---|---|---|
| 磷酸铁锂 | 51.2V | 58.4V | 16S LFP(主流) |
| 三元锂 | 48V | 54.6V | 13S NCM(较少) |
目前工业AGV 90%以上采用 16S 磷酸铁锂
| 设备类型 | 常见容量 |
|---|---|
| 小型搬运AGV | 48V 50Ah–100Ah |
| 潜伏式AGV | 48V 100Ah–200Ah |
| 重载AGV | 48V 200Ah–400Ah |
常见能量范围:
2.5kWh – 20kWh
AGV和普通电动车不同,核心要求是:
≥4000次(80%DOD)
目标使用寿命:5–8年
适合 24h循环作业
0.5C–1C充电能力
支持自动充电桩对接
高频浅充模式(Opportunity Charging)
持续:1C
峰值:2C–3C(启动瞬间)
AGV电池必须带:
CAN总线
RS485(部分)
SOC精准算法
与调度系统通讯
建议满足:
UN38.3
IEC 62619
GB/T 36276
IP54–IP67(视使用环境)
电芯:3.2V 100Ah LFP
结构:16S1P
输出:51.2V 100Ah(5.12kWh)
尺寸紧凑
适合小型AGV
电芯:3.2V 200Ah LFP
结构:16S1P
输出:51.2V 200Ah(10.24kWh)
循环寿命:6000次
支持1C充放
16S2P 280Ah
输出:51.2V 560Ah(28kWh)
支持3C瞬放
因为AGV是工业设备,BMS是核心。
主从式架构
CAN 2.0B
精度 ≤3% SOC
预充功能
绝缘检测(可选)
故障远程上传
充电桩联动控制
建议选工业级BMS芯片(如TI方案)
抽屉式
侧拉式
底部滑轨式
快速更换电池箱
室内仓储:
IP54即可
冷链AGV:
-20℃加热
IP65
自然风冷足够
高倍率可加风扇
低温加热膜
SOC不准 → 导致突然趴窝
充电接口烧蚀
高频充电导致寿命衰减
BMS死机
电池鼓包
你可以做:
高精度算法
工业级接插件
主动均衡
云平台监控
举例:
电机功率:1.5kW ×2
峰值功率:4kW
工作电流:80A
启动电流:150–200A
所以:
建议持续放电 ≥150A
峰值 ≥300A
| 容量 | 出厂成本区间 |
|---|---|
| 100Ah | ¥2800–3800 |
| 200Ah | ¥5000–7000 |
| 400Ah | ¥11000–15000 |
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。