无人小车锂电池
发布者：【浩博电池资讯】 发布时间： 点击量：270
下面给你一套无人小车锂电池系统的通用技术方案框架，适用于 AGV / AMR / 轮式无人车 / 履带无人车 / 巡检车 / 侦察车 等场景，可直接用于方案设计或对外技术说明。
一、无人小车常用锂电池类型
1 磷酸铁锂（LFP，主流）
安全性高、循环寿命长
适合无人车连续运行、无人值守
能量密度略低
推荐用于：工业无人车、军警无人车、巡检车
2 三元锂（NCM/NCA）
能量密度高、重量轻
安全与寿命要求更高
适合：高速、长续航轻量化无人车
二、常见电压平台（非常关键）
| 平台 | 典型应用 |
|---|---|
| 24V | 小型AGV、低功率巡检车 |
| 48V | 主流轮式/履带无人车 |
| 60V / 72V | 中大型无人车、复杂地形 |
| 96V / 144V | 军用、重载、高功率平台 |
经验：
功率 >3kW → 优先48V以上
履带车/越野 → 72V更稳定
三、容量配置思路（Ah / kWh）
计算公式
续航时间(h) ≈ 电池能量(kWh) ÷ 平均功率(kW)
示例
| 场景 | 功率 | 续航 | 推荐电池 |
|---|---|---|---|
| 巡检无人车 | 1.2kW | 4h | 48V 100Ah（4.8kWh） |
| 履带无人车 | 3kW | 3h | 72V 120Ah（8.6kWh） |
| 军用无人车 | 5kW | 4h | 96V 150Ah（14.4kWh） |
四、无人小车电池 PACK 关键设计
1. 电芯与结构
方形铝壳 / 软包
模块化设计，便于维护
工字型 / 扁平化 / 底盘嵌入式
2. BMS 功能（核心）
必须具备：
过充 / 过放 / 过流 / 短路
温度保护（多点NTC）
SOC / SOH 估算
CAN / RS485 通信
休眠唤醒（无人值守）
进阶：
绝缘监测（高压）
双BMS冗余（军用）
五、环境与可靠性设计
| 项目 | 典型要求 |
|---|---|
| 工作温度 | -20℃ ～ +60℃（可扩展 -40℃） |
| 防护等级 | IP65 / IP67 |
| 抗振动 | 车规 / 军标 |
| EMC | 不干扰雷达、通信 |
六、充电与补能方式
直流快充（1C以内，保护寿命）
自动换电（AGV/AMR）
车载发电 + 电池混合
无线充电（特殊/水下）
七、适用标准（常见）
GB/T 31467 / 31484（动力电池）
GB/T 18384（电安全）
IEC 62619
GJB / 军标（军用无人车）
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