无人小车锂电池

下面给你一套无人小车锂电池系统的通用技术方案框架，适用于 AGV / AMR / 轮式无人车 / 履带无人车 / 巡检车 / 侦察车 等场景，可直接用于方案设计或对外技术说明。

一、无人小车常用锂电池类型

1 磷酸铁锂（LFP，主流）

•  安全性高、循环寿命长

•  适合无人车连续运行、无人值守

•  能量密度略低
  推荐用于：工业无人车、军警无人车、巡检车

2 三元锂（NCM/NCA）

•  能量密度高、重量轻

•  安全与寿命要求更高
  适合：高速、长续航轻量化无人车

二、常见电压平台（非常关键）

 经验：

• 功率 >3kW → 优先48V以上

• 履带车/越野 → 72V更稳定

三、容量配置思路（Ah / kWh）

计算公式

续航时间(h) ≈ 电池能量(kWh) ÷ 平均功率(kW)

示例

四、无人小车电池 PACK 关键设计

 1. 电芯与结构

• 方形铝壳 / 软包

• 模块化设计，便于维护

• 工字型 / 扁平化 / 底盘嵌入式

 2. BMS 功能（核心）

必须具备：

• 过充 / 过放 / 过流 / 短路

• 温度保护（多点NTC）

• SOC / SOH 估算

• CAN / RS485 通信

• 休眠唤醒（无人值守）

进阶：

• 绝缘监测（高压）

• 双BMS冗余（军用）

五、环境与可靠性设计

六、充电与补能方式

• 直流快充（1C以内，保护寿命）

• 自动换电（AGV/AMR）

• 车载发电 + 电池混合

• 无线充电（特殊/水下）

七、适用标准（常见）

• GB/T 31467 / 31484（动力电池）

• GB/T 18384（电安全）

• IEC 62619

• GJB / 军标（军用无人车）