AGV（自动导引车）动力电池是智能物流系统、工厂自动化、仓储机器人中的关键组成部分，要求高安全性、长寿命、快速充电、支持高频工作循环。AGV通常使用**锂离子电池系统（LiFePO₄ 或 NCM）**作为主力动力电源。
| 项目 | 要求或说明 |
|---|---|
| 电压平台 | 常见为24V、36V、48V、72V，部分重载型使用80V或96V |
| 电池容量 | 30Ah~400Ah，依据负载能力和工作时间确定 |
| 续航时间 | 一般要求4~12小时以上，支持轮班式连续运行 |
| 循环寿命 | ≥2000次（1C），部分工况下需≥3000~5000次 |
| 快速充电 | 支持1~2小时快充，兼容自动充电系统（接触式/感应式） |
| 通信功能 | 支持CAN、485、MODBUS通信，与调度系统/控制器联动 |
| 维护方式 | 支持免维护、远程监控、电池热插拔 |
| 电芯类型 | 推荐选型 | 特点 |
|---|---|---|
| 磷酸铁锂（LFP） | 比亚迪刀片、EVE LF280K、CATL LF105等 | 安全性高，寿命长，适合高频工况 |
| 三元锂（NCM） | 比克/远景三元18650或方形电芯 | 能量密度高，适合轻型、空间有限AGV使用 |
| 锂聚合物 | 特种定制型AGV或对体积超敏感平台使用 | 轻薄小巧，热管理需做好 |
| 项目 | 示例参数 |
|---|---|
| 额定电压 | 48V |
| 额定容量 | 100Ah |
| 总能量 | 4.8kWh |
| 尺寸（可定制） | 500×400×200 mm |
| 放电倍率 | 1~2C 连续，3C 瞬时 |
| BMS功能 | 单体保护、温控、均衡、SOC显示、CAN通信 |
| 防护等级 | IP54~IP67（可定制） |
| 外壳结构 | 铁壳/铝壳/ABS壳，抗震设计 |
| 功能类别 | 具体内容 |
|---|---|
| 电压监控 | 单体/总压采集与保护 |
| 温度管理 | ≥3点温度采集，超温报警/切断 |
| 电流采集 | 实时电流检测，过流保护 |
| 均衡功能 | 支持主动/被动均衡，延长使用寿命 |
| 通信接口 | CAN2.0A/B，RS485，UART，MODBUS等 |
| SOC计算 | 支持电量精准估算，兼容调度系统显示 |
| 远程监控功能 | 支持远程查询电池状态、远程锁电、历史数据分析等 |
| AGV类型 | 电池电压 | 容量范围 | 特点 |
|---|---|---|---|
| 小型仓储AGV | 24V/36V | 30~100Ah | 轻负载、续航短、支持快充 |
| 中型搬运AGV | 48V | 80~200Ah | 重负载、要求高倍率、安全冗余 |
| 重型牵引AGV | 72V~96V | 100~300Ah | 大电流输出、长时间连续运行 |
| 智能潜伏顶升机器人 | 48V | 50~150Ah | 高循环寿命、支持无线充/快换电池 |
| 厂商名称 | 特点/优势 |
|---|---|
| 欣旺达 | 工业锂电龙头，提供24V~80V标准AGV电池包与定制服务 |
| 比亚迪 | 具备LFP模组化电池系统，适配叉车/AGV平台 |
| 天劲新能源 | 提供48V/72V/96V高安全电池系统，已大规模用于物流AGV |
| 亿纬锂能 | 提供高倍率电芯+BMS+模组整体解决方案，适配激光SLAM导航AGV |
| 力神电池 | 提供方形铁锂模组、支持AGV换电/无线充电一体解决方案 |
浩博电池 （HB） | 小型AGV、机器人电池定制专家，通信协议兼容性好 |
工况匹配：看任务频率、续航时间、电流峰值
快充能力：是否支持1C~2C充电，是否兼容自动充电桩
寿命要求：工厂AGV每天运行16小时以上，寿命须≥3000次
结构尺寸/接口：电池尺寸、安装接口、电源输出方式是否匹配AGV底盘
BMS通讯协议：需与AGV控制系统/云平台对接，支持OTA升级优先
安全认证：建议符合 GB/T 31467、UN38.3、CE/UL 认证
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
