东莞锂电池厂家 48v50ahagv小推车锂电池定制 支持各类锂电池定制

 2.4.2供电电池选型

目前，运用在AGV小车上的蓄电池主要有3种:铅酸电池、镍锅电池和锂电池。

铅酸电池最早被投入使用，具有价格低廉，容易制造的特点，广泛地使用在电动自行车以及大型的导引AGV上。但是由于体积大，质量重，充放时间长等缺点，不适合仓储搬运机器人

镍锡电池虽然充电十分迅速，但是多次使用后会产生严重的“记忆效应”，不适合在仓储物流中使用。

近年来，锉电池现在作为移动电源被大量的使用在机器人、移动手机等移动端器件，由于其相对比铅酸、镍锡电池来说体积较小，能量密度大，充电方便而且放电的效果也很好，并且蓄电能力十分强。相同体积下，蓄电能力是铅蓄电池、镍锅电池的4倍左右。因此本文选择锂电池作为仓储搬运机器人的动力源泉。根据对电池使用的习惯以及出于对电池的保护，使用40ah的铿电池一般在50%左右可以对电池进行充电，充电十几分钟就可以把电池电量充满。机器人主要消耗电能在运动上，其中一个驱动电机为120W,机器人共使用两个直流电机电机为240W，加上举升电机以及主控板上元器件等耗电较少的模块，估计使用的功率最大为270W左右，由于使用的器件大部分工作的电压为48v，计算可得运行中的AGV最大所需提供的电流为232.5A。在机器人满工作情况下使用5小时，需要自主行至充电点充电。