下面为你整理一份机器人电池结构设计总结（适用于服务机器人、人形机器人、AGV/AMR、巡检机器人等），内容从结构、机械安全、散热、防护、接口到维护全面覆盖，供你在项目中作为通用技术框架参考。

机器人电池结构设计总结

机器人电池系统与传统动力电池相比，要求更高的轻量化、可靠性、稳定通讯、可维护性。其结构设计需兼顾强度、散热、抗冲击、小型化和模块化。以下从设计全流程系统总结。

1. 电池结构总体设计原则

1. 紧凑化设计

• 电池尽量小型化，贴合机器人内部空间；

• 模块化可快速装卸（快换结构常见于AGV/AMR）。

2. 轻量化设计

• 高强度铝合金 6061/7075 或镁铝合金；

• 壳体结构优化，加强筋+拓扑优化。

3. 可靠性设计

• 机械强度满足跌落、振动、冲击和翻车工况；

• 满足 GJB 150A、IEC 62133、UN38.3 运输要求（视应用）。

2. 壳体结构设计

2.1 外壳材料选择

3. 电芯布局结构设计

机器人常用电芯形态：

3.1 电芯结构形式

• 18650/21700 圆柱

• 成本低、成熟、散热好、可靠性高

• 用于小型AGV、服务机器人等

• 软包（高能量密度）

• 更轻、更薄；需结构设计保护

• 常用于人形机器人、外骨骼机器人

• 方壳（高稳定性）

• 结构强度好

• 用于大型AGV或重载机器人

4. 模组内部结构设计

4.1 关键结构构成

1. 电芯固定结构

• 尼龙隔板、PC+ABS 框架、铝制夹持块

• 阻燃材料（UL94-V0）

2. 缓冲材料（吸能）

• PORON、EVA、硅胶

• 防振动、防跌落

3. 导热结构

• 铝散热片 / 散热底板

• 导热硅脂、导热垫片

4. 线束走线

• 线束卡扣、布线槽

• 避免压线、磨损、热源区域

5. 散热设计

机器人电池的热管理重点在均温和低风阻散热。

5.1 常见散热方式

• 自然对流散热（最常见）

• 铝底板+导热垫片耦合散热

• 风冷结构
  → 适合AGV/AMR（风道设计清晰）

• 相变材料（PCM）
  → 使用于轻量化、人形机器人

5.2 热仿真关注点

• 电芯温差△T ≤ 5–8°C

• 壳体外表温度 ≤ 60°C

• 高倍率放电 / 快充热峰管理

6. 电气结构设计

6.1 BMS布局

• 控制板独立隔断，避免热量影响

• 高压端、低压端分区

• 良好EMI屏蔽（军工用需满足 GJB151B/461G）

6.2 连接器设计

机器人常用：

• 安德森 Anderson（AGV快换）

• 防水航空插头（IP67）

• 定制磁吸+盲插接口（服务机器人）

重点：

• 机械加强，防松脱

• 插拔寿命 ≥ 5000 次

• 大电流端子需镀银/镀镍

7. 防护结构设计

7.1 IP 等级设计

• 室内机器人 IP20–IP40

• 工业/AGV IP54–IP65

• 户外巡检机器人 IP67+

7.2 防水密封

• 双层胶条

• O型圈

• 结构卡槽设计避免缝隙渗水

• 通气阀（防爆+压力平衡）

7.3 防火设计

• 内置防火隔膜、阻断层

• 盖板采用耐高温材料

• NTC温度保护布局冗余

8. 快换与可维护性设计

机器人对“易维护”特别敏感。

8.1 快换电池结构

• 导轨式

• 抽屉式

• Anderson盲插式

• 手板扣+定位柱快速装卸

8.2 模块化便携结构

• 电池可分模块组合（如 24V → 48V 组合）

• 插拔时避免带电暴露

9. 安全结构设计

1. 电芯间距 ≥2–3mm（防热失控扩散）

2. 防爆阀 + 通气孔

3. 耐落摔设计（1m自由跌落）

4. 内置 隔热板 / 防火棉

5. 高压端子加保护盖

6. 结构冗余固定（震动等级按机器人应用Class V或军工要求）

10. 机器人用典型电池结构案例

1）服务机器人电池

• 48V/24V

• 注塑外壳+铝底板散热

• 模块轻量化设计

2）AGV/AMR 电池

• 48V/72V

• 强化铝壳

• 快换结构（Anderson）

• 高强度抗冲击

3）人形机器人电池

• 60V–100V

• 超轻量化（软包）

• 相变材料散热

• 高紧凑度结构 + 高柔性线束

总结：机器人电池结构设计核心要点

六大核心原则

1. 小型化 / 轻量化

2. 抗震动 / 抗跌落

3. 布局紧凑 + 散热均匀

4. 高可靠连接器 + 线束固定

5. 高安全隔离与防护

6. 便于维护或快换设计