下面给你一套 适用于小型/中型无人艇（USV） 的 96V 动力锂电池完整技术方案，可直接作为你们 PACK 开发的基础设计（考虑军/警用无人艇的耐候性、抗震性、电磁兼容等要求）。

96V 动力锂电池技术方案（无人艇专用）

1. 额定参数

• 标称电压：96V

• 容量可选：

• 100Ah（9.6kWh）

• 150Ah（14.4kWh）

• 200Ah（19.2kWh）

• 系统能量密度： 135–150 Wh/kg（磷酸铁锂方案）

• 循环寿命： ≥4000 次 @ 80% DOD

• 输出能力：

• 持续放电：1C

• 峰值放电：2–3C（可用于加速/浪涌）

2. 电芯选型（推荐）

无人艇必须抗震抗潮湿，首选 磷酸铁锂 LFP：

① 方壳 LFP：3.2V 100Ah / 150Ah / 200Ah

• 比较适合 PACK 结构紧凑型

• 典型品牌：EVE LF100LA、REPT 200Ah、CATL等

② 高倍率 LFP（如果无人艇需求加速性能）

• 比如 3.2V 50Ah、100Ah 1.5C–3C倍率电芯

串并联方式

• 96V → 30 串（30S）

• 容量按并联的电芯数量确定（如 30S1P = 100Ah）

3. BMS（船用/无人艇专用要求）

核心功能

• 30S 电压采集，高精度平衡

• 两级保护：MOS/继电器 + 船用接触器

• 放电/充电保护、短路保护、绝缘监测

• 故障事件记录（黑匣子）

通讯接口

• CAN2.0A/B（与无人艇主控对接）

• 可选：RS485（与岸基系统/充电站对接）

电磁兼容（EMC）

无人艇有导航雷达、通信、图传，必须满足：

• GB/T 36276 船用锂电池 EMC

• GJB 151B / MIL-STD-461G（军用无人艇）

4. 结构设计与防护（关键）

外壳防护等级

• IP67/IP68（无人艇潮湿环境必须）

• 全铝合金外壳（防腐蚀 6061/5052）

• 阳极氧化 + 防海水盐雾喷涂（≥720h）

抗震结构

参考 GJB150、船用震动标准：

• 电芯胶灌 or 弹性缓冲结构

• PACK 内部不得有撞击点

• BMS 悬浮减震固定

热管理

无人艇为低风冷环境，建议：

• 传导散热 + 底部导热板

• 对高功率无人艇可加入微风冷

5. 充电方式

① 船载充电机

• 输入：AC 220V

• 输出：DC 109.5V（适配30S）

• 充电电流：20–50A（视容量）

② 岸基充电桩

• 支持 CAN 通讯控制

• 防水快速插头（Amphenol / Anderson）

6. 关键安全设计

• 预充电电路（防止控制器冲击电流）

• 绝缘检测 ≥ 1MΩ

• 防爆阀 + 排气通道

• 船用级连接器：IP68 + 防盐雾

7. 推荐组合

无人艇常用配置 1 — 长航时巡逻型

• 96V 100Ah（9.6kWh）

• 航时：2–4小时

• 适合 2–3kW 推进系统

无人艇常用配置 2 — 中型作业/侦察型

• 96V 150Ah（14.4kWh）

• 航时：4–6小时

• 推进器功率 3–5kW

无人艇高推力型

• 96V 200Ah（19.2kWh）

• 峰值负载达 8–12kW

• 适合中大型无人艇或双推进系统