下面给你一份动力电池485通讯（RS-485）方案的完整讲解，非常适合你目前做各种PACK、电动车、AGV、无人车、装备级电池的场景。

动力电池的485通讯（RS-485）解析

RS-485 是动力电池系统中最常见、最稳定、成本最低的通信方式之一，特别在以下场景中使用广泛：

• 无人物流车 / AGV

• 叉车电池

• 小型电动车、工程机械

• 储能模组、通信基站备电

• 军工设备（部分场景）

主要原因：抗干扰强、传输距离远、可靠性高、硬件简单。

1、 485通讯在动力电池中的作用

动力电池中 485 一般用于：

1. 与整车控制器（VCU）通讯

2. 与充电器通讯，报告电压/电流/温度/允许充放状态

3. 与监控上位机通讯（PC调试软件）

4. 多电池PACK之间的级联（主从BMS）

2、 485通讯常用的协议类型

RS-485 只是物理层，真正关键的是上层协议。

动力电池常见的协议有：

✔ 私有协议（最常见）

• 按企业或BMS厂家自行定义

• 常用帧格式：起始符 + 地址 + 功能码 + 数据 + CRC16

• 典型如 MODBUS 的变种

✔ MODBUS-RTU（通用协议）

适用于：

• 储能机柜

• UPS/基站备用电源

• 工控设备

帧结构：
设备地址 | 功能码 | 数据 | CRC16

✔ 电动车类扩展协议（例如485版GB/T）

一部分低速车、叉车电池会做类似 CAN 的协议，但底层走 485。

3、动力电池485通讯标准帧结构（示例）

以下为常见的 BMS 私有协议格式：

AA 55               // 帧头
01                  // 设备地址
03                  // 功能码（例如读数据）
00 10               // 数据长度（16字节）
XX XX ...           // 数据内容
YY YY               // CRC16（低位在前）

数据内容一般包含：

4、485通讯中 BMS 的常用功能码

常见功能码定义：

5、通信电气层注意事项

✔ 1. 差分线标准：A、B

485 是差分信号

• “A”端接“A”，

• “B”端接“B”，
  不能反接，否则通讯不上。

✔ 2. 终端电阻 120Ω

• 总线两端必须加 120Ω

• 避免反射影响波形

✔ 3. 通讯线需屏蔽

建议使用：
屏蔽双绞线 RVVP 2×0.5mm²

✔ 4. 速度通常不高

动力电池常用波特率：

• 9600

• 19200

• 38400（最多）

因为电池数据帧不大，不需要过高速度。

485通讯调试方式

常用工具：

• USB-485 转换器

• 上位机调试软件（厂商提供）

• 串口助手（发送十六进制）

调试流程：

1. 打开串口助手（HEX模式）

2. 发送“读数据”指令帧

3. BMS 返回实时数据帧

4. 检查数据与 CRC 是否正确

5. 整车控制器按照协议周期读数（100ms~1000ms）

适用于你常做的设备场景

根据你目前做的履带靶车、无人车、军工电池、AGV、小车、动力系统：

在军工、无人系统领域，CAN 为主，485 常作为“备份通讯”或“维护通讯”。