《AGV锂电池系统技术方案书》完整框架与详细内容示例，适用于工业自动化移动机器人、仓储AGV、四向穿梭车等电池系统设计，可直接作为技术文档或投标书使用。

AGV锂电池系统技术方案书

一、项目概述

1.1 项目背景

随着智能制造与物流自动化的发展，AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）在仓储、生产线搬运等领域被广泛应用。传统铅酸电池存在能量密度低、寿命短、充电时间长等问题，难以满足现代AGV系统的高效运行要求。
本方案提出一款高安全性、高能量密度、支持快充的磷酸铁锂电池系统（LiFePO₄），专为AGV机器人动力系统设计。

1.2 系统目标

• 提供稳定可靠的直流电源（24V/48V/72V可选）；

• 支持长寿命循环（≥4000次@80%DOD）；

• 实现智能BMS管理与通讯；

• 支持自动充电桩对接与CAN通讯；

• 满足工业级使用环境（-20~60℃）。

二、电池系统参数

三、电芯与模组设计

3.1 电芯选型

采用A级磷酸铁锂方形电芯（如EVE、CATL或REPT 100Ah/280Ah），具有以下特点：

• 高循环寿命（4000~6000次）

• 安全稳定，不易热失控

• 内阻低，支持高倍率放电

• 温度适应性强

3.2 模组结构

• 模组形式：1P16S或2P16S（根据系统电压）

• 结构材质：铝合金框架+阻燃塑壳

• 内置温度、采样、平衡电路

• 模组间采用防震结构与快插连接

四、电池管理系统（BMS）

4.1 功能说明

BMS具备以下主要功能：

1. 电压、电流、温度监测

2. SOC/SOH估算与剩余电量显示

3. 电芯均衡管理（主动/被动）

4. 过充、过放、过流、短路保护

5. 充放电MOS控制

6. CAN/RS485通信接口

7. 数据记录与故障报警

4.2 通讯协议

• CAN2.0A/B 标准，兼容主控系统通讯

• 支持Modbus-RTU或定制协议

• 可与AGV主控系统实现电量、状态实时交互

五、充电系统设计

5.1 充电方式

• 离线充电：标准工业锂电充电机

• 在线充电：自动对接充电桩

• 支持快充模式（≤1C），可1小时内充满80%

5.2 充电机参数

六、安全与防护设计

• 具备过充、过放、短路、反接、过温、过流多重保护；

• 电池箱体采用IP65级防水防尘设计；

• 配置防震结构和耐高温阻燃材料；

• 满足UN38.3 / IEC62619 / GB/T 31485等认证要求。

七、系统监控与显示

• LCD显示屏或LED指示灯，显示SOC、电压、故障状态；

• 可接入上位机软件，实时监控电池运行参数；

• 支持蓝牙/Wi-Fi选配远程监控模块。

八、机械结构与散热

• 箱体：喷粉钢板/铝合金；

• 散热方式：自然风冷或强制风冷；

• 内部结构优化设计，防震抗压；

• 预留安装孔位与快插端子接口。

九、典型应用案例

• 智能仓储AGV（48V 100~200Ah）

• 物流分拣机器人（24V 100Ah）

• 四向穿梭车电源系统（48V 60Ah）

• 重载AGV（72V 150Ah）