适用于 AGV 电池系统（移动机器人用锂电池包）

适用于 AGV（自动导引车、移动机器人）电池系统的锂电池包设计与技术要点，可作为方案或产品说明参考。

一、系统概述

AGV电池系统是为自动导引车（Automated Guided Vehicle）或AMR（Autonomous Mobile Robot）提供主驱动与控制电源的核心模块。系统需具备高能量密度、长寿命、高安全性、支持快速充电与智能管理等特点。

二、典型规格参数（可按应用定制）

三、系统组成

1. 电芯模块（Cell Module）

• 使用A+级方形铝壳LFP或圆柱三元电芯；

• 单体一致性严格筛选；

• 模组间具备均衡与防火隔离设计。

2. BMS电池管理系统

• 支持SOC/SOH计算、单体电压/温度监控；

• 提供过充、过放、过流、短路、温度等保护；

• CAN/RS485通讯；

• 可扩展无线监控或云平台远程管理。

3. 结构与防护设计

• 金属外壳（喷粉防锈处理）；

• 抗振动结构设计（满足AGV移动冲击要求）；

• 可选快插接口、导轨滑入式安装。

4. 充电系统配套

• 支持自动对接充电（快充/换电系统）；

• 支持智能充电桩通信（如CAN、Modbus）。

四、功能特性

高安全性：采用LFP体系 + 多级BMS保护；
高可靠性：满足AGV 24h循环工作需求；
快速充电：支持1C充电，1小时可充满；
模块化设计：便于更换、扩容；
智能通讯：BMS可实时上传数据，便于群控；
低维护成本：长寿命、免维护；
自动休眠与唤醒：节能设计。

五、适用领域

• 物流仓储AGV、AMR机器人

• 智能制造搬运车

• 医疗/电子行业搬运系统

• 无人叉车、电动牵引车

• 智能停车AGV、巡检机器人

六、典型型号举例

七、可选扩展

• 低温加热功能（-30℃可充电）

• 无线BMS监控（蓝牙/Wi-Fi）

• 快换电池结构设计

• 防爆型设计（Ex d IIB T4 Gb）

• 定制高压版（>100V AGV）