面向仓储机器人（AGV / AMR / 料箱机器人 / 四向车）的锂电池，核心目标不是“容量最大”，而是高安全、高倍率、快充、长寿命、可换电、可管理。
与无人车/人形机器人不同点：
| 项目 | 仓储机器人 |
|---|---|
| 运行模式 | 24h 连续、多班制 |
| 负载特性 | 启停频繁、瞬时大电流 |
| 使用方式 | 快充 / 机会充电 / 换电 |
| 安全要求 | 高（室内、人员密集） |
| 寿命要求 | ≥4000~8000 次 |
| 标准化程度 | 高（批量、平台化） |
电池是“生产要素”，不是续航附件
| 平台电压 | 典型机器人 |
|---|---|
| 24V | 轻载AMR、料箱机器人 |
| 48V | 主流AGV / AMR |
| 60V / 72V | 重载AGV、叉车式AGV |
| 96V | 大型重载、堆垛/牵引型 |
从你现有能力看：48V / 72V / 96V 是你最有优势的区间
| 项目 | 方案 |
|---|---|
| 体系 | 磷酸铁锂（LFP） |
| 单体 | 3.2V |
| 容量段 | 50Ah / 100Ah / 150Ah |
| 特点 | 高安全、耐快充、寿命长 |
为什么不用三元？
高SOC快充 → 热失控风险大
室内仓库 → 零容忍起火
LFP 寿命优势极明显
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 结构 | 15S1P |
| 额定电压 | 48V |
| 容量 | 100Ah |
| 放电倍率 | 1C 连续 / 3C 峰值 |
| 充电倍率 | 1C 快充（1小时） |
| 循环寿命 | ≥6000 次 |
| 重量 | 45~55 kg |
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 结构 | 23S |
| 峰值电流 | ≥300A |
| 持续功率 | 15~20kW |
| 接口 | 快换盲插 |
| 应用 | 重载搬运、牵引AGV |
高倍率管理
动态限流
电机启动浪涌抑制
快充管理
支持机会充电（SOC 30%→80%）
充电温度闭环控制
通讯
CAN / RS485
对接机器人主控 & WMS
安全
绝缘监测（可选）
双MOS / 继电器冗余
充放电分离
| 模式 | 特点 | 推荐度 |
|---|---|---|
| 固定充电 | 成本低 | ★★ |
| 机会充电 | 无停机 | ★★★★ |
| 自动换电 | 极致效率 | ★★★★★ |
你若做PACK+换电机构+BMS协议，是完整解决方案供应商
防护等级：IP54 / IP65
抗振动：符合 AGV 机械冲击谱
结构：
铝型材壳体
抽屉式 / 底部滑轨
连接器：
Amphenol / REMA
支持 盲插 + 防呆
GB/T 36972（AGV安全）
IEC 62619（工业锂电池）
UN38.3（运输）
CE / UL（出口仓储系统）
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
