四向穿梭车在使用过程中可能会出现以下常见故障:
1.导航定位问题
· 表现:行驶中偏离路径或定位不准确。
· 原因:导航系统故障、传感器污染或损坏。
· 解决:检查导航系统,清洁或更换传感器。
2.货物搬运故障
· 表现:货物掉落、卡滞或无法正常搬运。
· 原因:机械手故障、货物超规格。
· 解决:修复机械手,确保货物符合设备要求。
3.电池续航问题
· 表现:运行时间缩短,需频繁充电。
· 原因:电池老化、充电设备故障。
· 解决:更换电池,检查充电设备。
4.通信故障
· 表现:与控制中心通信中断,无法接收指令。
· 原因:通信设备故障、网络信号不稳定。
· 解决:修复通信设备,优化网络布局。
5.外壳过热
· 表现:触摸外壳感觉发热。
· 原因:电机过载或外力卡住未断电。
· 解决:手动断电冷却,检查电机负载。
6.运行异响
· 表现:运行时发出“咯噔”声。
· 原因:轨道异物、轮子缺损或轨道变形。
· 解决:清理异物,更换损坏部件。
7.突然停车
· 表现:运行中无故停止。
· 原因:故障报警、低电量或电路故障。
· 解决:根据报警代码排查,充电或更换电池。
8.无法启动
· 表现:按下开关无反应。
· 原因:电源插头松动、电池故障或遥控器问题。
· 解决:检查插头,充电或更换电池,检查遥控器。
9.出入库异常
· 表现:无法正常出入库或蜂鸣器无声。
· 原因:遥控器电池不足或设备故障。
· 解决:更换遥控器电池,联系厂家维修。以上故障可通过定期检查、清洁保养和及时维修来预防。若问题复杂,建议联系专业技术人员处理。
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。