​移动机器人AGV/AMR/穿梭车 锂离子蓄电池（四）技术改进及发展趋势

• 标准化

目前，移动机器人AGV/AMR/穿梭车(以下简称 ‘移动机器人’)锂电池完全处于高度定制化的市场状况，基于市场需求不一的众多车型，以及相同市场车型不同厂家的差异化设计，都给定制锂电池产品的多样化提供了“培育”的土壤，然后，随着市场的快速增长，成本控制将是 移动机器人产品的核心关键竞争之一。

• 电压容量百花齐放

     移动机器人锂电池的基本参数就是电压和容量，其中:额定电压取决于 移动机器人所选用的电机的参数，也就是锂电池的额定电压要能匹配电机能够承受的直流输入电压，而电机基本上有24V和48V两个型号应用于AGV/AMR中，导致AGV锂电池基本上也有 24V和48V两个电压等级。

      在 24V和48V额定电压中，实际上采用三元锂电池和磷酸铁锂电池体系也会产生不同的方案，例如 24V的三元锂电池基本上采用 7S设计,而磷酸铁锂电池则是 8S 设计;同时相同的磷酸铁锂 48V 系统也有 15S和 16S 的差别,有些移动机器人厂家趋向于15S（48V）设计，而也有一些厂家比较喜欢16S(51.2V)设计，这些都会带来不同的设计方案。

       在额定电压确定的情况下，容量是决定移动机器人续航时间的关键指标，整车厂通常会根据服务的市场不一样确定电池的容量大小，目前在移动机器人小车中从20Ah到100Ah以10Ah 为间隔基本都有需求，这为移动机器人锂电池研发制造厂家提出了非常大的难度，典型的就是一方面受制于电池的容量需求、一方面受限于可满足条件的电芯结构和容量，同时也还考虑着众多的电芯型号为制造厂家带来的管控压力等等。

• 结构接口各自为政

      在移动机器人锂电池中，除了上述的电压容量参数引起的众多不统一以及不便之处，在结构方面也存在各式各样的市场需求，主要包括结构尺寸、输入输出端子型号以及通信接口等等的差异。从尺寸结构上看，主要是取决于移动机器人车的电池放置空间，而这个空间是由本体厂商工程师设计出来的，其设计理念基本上以移动机器人锂电池是可以定制的为出发点，而不像其他配件可能存在标准型号用于选型，所以工程师们在设计电池仓结构时会偏离电池的基本特性而索性设计,从而为后面的移动机器人锂电池配套设计提高了难度;至于端子型号以及通信接口等的差异就更无法控制了，尤其是移动机器人锂电池的端子型号一方面需要满足与整车的快速插拔对接，同时还需要与移动机器人充电机的充电接头匹配，如果本体厂商没有标准化的意识，同一个电池上的充电接口和放电接口的供应商没法统一，更别说接口物料的统一。

• 通讯协议不统

      目前，绝大部分的移动机器人锂电池都需要带通讯功能，其目的主要是让移动机器人车实时掌握锂电池的运行状况，尤其是对锂电池的工作电量需要准确掌握以便决定何时进行充电，以免车辆在运行时“趴窝”。目前的通讯方式主要有CAN、RS485等应用于移动机器人锂电池中，但是每家本体厂商通常都会定义自己的通讯协议，其目的无外乎是差异化自有产品，在功能方面提出不一样的要求，也是产品技术的体现和卖点，这一点与家庭储能电池需要与逆变器进行通讯非常类似，但其结果就是大大增加了锂电池的生产和管控难度，比如同一个规格尺寸、电压容量、接线接口的移动机器人锂电池在不同厂家因为通信协议或者方式不一样，将是两个不同的产品，这对移动机器人锂电池生产厂家在品料管控上增加不少难度，综上来看，在 移动机器人领域，锂电池的标准化发展迫在眉睫，对于电池厂商而言，实现标准化后不仅可以进一步提升生产效率，同时也能大幅隆低成本，对于整机厂而言，电池标准化也将进一步降低整机成本。

     为了更好地推动移动机器人锂电池的标准化规范化应用，2023年，CMR产业联盟联合产业链上下游企业（金源环宇 参与）制定了《工业应用移动机器人锂离子蓄电池技术规范》团体标准，该项团体标准规定了工业应用移动机器人锂离子蓄电池的术语定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。