AGV(自动导引车)充电系统 + 电池系统的技术规格书,一般用于项目投标、设计输出或客户对接。下面我给你整理一个标准化的 技术规格书(示例大纲+部分参数),你可以直接套用,并根据项目需求调整。
系统构成:AGV锂电池系统 + BMS电池管理系统 + 自动充电系统(接触式/无线/换电)。
应用场景:自动搬运机器人(AGV/AMR),适用于仓储、工厂物流、生产线。
设计标准:GB/T 34013-2017《电动工业车辆用锂离子动力蓄电池安全技术规范》、GB/T 36972-2018《AGV充电机》、IEC 62619、UL 2580(出口型)。
项目 | 参数 |
---|---|
标称电压 | 48V(可选 24V/72V) |
标称容量 | 100Ah / 200Ah / 定制 |
能量密度 | ≥130Wh/kg |
电芯类型 | 磷酸铁锂(LiFePO₄)/ 三元(NCM),A级电芯 |
循环寿命 | ≥4000次(80%DOD) |
工作温度 | -20℃ ~ +55℃ |
储存温度 | -30℃ ~ +60℃ |
防护等级 | IP54(车体),IP65(电池箱) |
通讯接口 | CAN / RS485 / Ethernet |
认证 | CE / UN38.3 / MSDS / UL 可选 |
电压保护:单体过压、欠压、整包过压、欠压。
电流保护:充电过流、放电过流、短路。
温度保护:高温、低温、过温停充。
均衡功能:主动/被动均衡,保证SOC一致性。
通讯功能:CANopen / Modbus,实时上传电量、状态、故障信息。
数据记录:支持运行日志、故障记录,远程诊断。
项目 | 参数 |
---|---|
输入电压 | AC 220V ±10% 或 AC 380V ±10% |
输出电压 | DC 48V(适配电池包) |
输出电流 | 20A / 50A / 100A(可选) |
充电模式 | 恒流 + 恒压(CC/CV) |
充电效率 | ≥94% |
功率因数 | ≥0.98 |
通讯方式 | CAN / 以太网(与BMS联动) |
防护等级 | IP54(落地式),IP65(车载式) |
安全功能 | 过压、过流、过温、短路、反接保护 |
接触式充电:AGV自动对接充电桩,适合固定路径仓储。
感应式无线充电:适合连续运行、高可靠性需求场景。
换电模式:适合24h连续作业、快速补能场景。
电池需通过 UN38.3运输认证、CE、RoHS,出口需满足 UL/IEC 62619。
充电机需满足 GB/T 36972-2018《AGV充电机》 和 EMC 测试。
整套系统需具备 绝缘监测、耐压测试、泄放电路。
充电接口:国标快充接口 / 定制对接触点。
安装方式:落地式充电桩 / 壁挂式 / 轨道式对接。
冷却方式:自然冷却 / 强制风冷。
质保:电池 ≥3年或2000次循环。
远程监控:可选云平台远程监控电池SOC/SOH。
维护:支持热插拔更换,BMS可远程升级。
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。