agv自动换电池

AGV自动换电池，通常指的是无人搬运车（AGV, Automated Guided Vehicle）在运行中，通过自动化设备完成电池的更换或充电，以避免人工干预和停机等待。这里有几种常见的自动换电/补能方式：

 AGV自动换电池的几种模式

1. 自动换电池模式

• AGV运行到指定换电工位

• 机器人或机械手自动将没电的电池从AGV上取出

• 同时安装上已充满电的电池包

• 优点：续航时间长，几乎不停机

• 缺点：设备投资高，工位设计复杂

2. 自动对接充电模式（接触式）

• AGV行驶到充电桩，自动插拔电极或对接触点

• 常见于快充电池，充电速度较快

• 适合多车队列调度

3. 无线充电模式（感应充电）

• AGV在运行或等待时，自动停在无线充电区域

• 通过电磁感应进行充电

• 优点：无需机械动作，维护少

• 缺点：效率略低，成本较高

自动换电池系统的组成

• 换电工位：包含电池存储架、充电机、机械手/推拉机构

• 电池包：设计成快插快拔式，带有电源与通讯接口

• 调度系统：AGV调度软件决定车辆何时去换电池

• 安全控制：包括电气保护、位置检测、机械联锁等

应用场景

• 24小时连续运转的 工厂物流

• 大型仓储配送中心

• 对停机时间敏感的 生产线对接

• 电池容量有限，但任务强度高的场景