GB/T 37394-2019（机器人用锂离子电池安全要求）

一、标准背景

• 发布日期：2019-06-04

• 实施日期：2020-01-01

• 适用范围：工业机器人、服务机器人、特种机器人等所用的单体锂离子电池和电池组。

• 目标：确保机器人电池在正常使用、预期误用和故障条件下的安全性，防止火灾、爆炸、电击等风险。

二、主要安全要求

1. 电性能安全

• 过充电试验：在规定条件下过充，电池不得起火或爆炸。

• 过放电试验：电池在低于截止电压放电后，恢复充电不应引发安全事故。

• 外部短路试验：短路情况下，应避免火灾、爆炸。

• 过流保护：电池包应配置过流、过功率保护电路。

2. 机械安全

• 振动试验：模拟机器人运动和运输工况，电池不应出现泄漏、起火、爆炸。

• 跌落试验：从规定高度跌落后，电池无严重破损或起火。

• 挤压试验：受压后不得发生爆炸和起火。

3. 热安全

• 热滥用试验：电池在高温环境下不应出现热失控。

• 温度循环试验：在高低温循环中保持结构和性能安全。

4. 环境安全

• 湿热试验：高温高湿环境中电池不应漏液或性能严重衰减。

• 低气压试验：模拟高海拔环境，电池保持安全。

5. 电池管理系统（BMS）

• BMS 必须具备电压、电流、温度监测与故障切断保护。

• 应设有SOC/SOH 估算功能，避免机器人在极端工况下电池异常。

三、标志与文件

• 产品应标明：电池型号、额定电压、容量、生产日期、警示信息。

• 应提供用户手册，包括充放电规范、环境要求、安全警示。

四、典型应用领域

• 工业机器人：高倍率输出，需良好散热与防护。

• 服务机器人：轻量化与长循环寿命要求。

• 特种机器人（巡检、救援、军警）：需要满足更高的防护等级（IP65+）、耐低温（-40℃）、耐高温（+70℃）及防爆安全。

 总结来说，GB/T 37394-2019 是机器人锂电池的基础安全标准，重点在 电气安全 + 机械安全 + 热环境适应 + BMS 管控 四大方面。