四向穿梭车在运输货物时，通常会采取以下安全措施：
1.防撞系统
配备障碍物检测雷达，可实时监测周围环境，避免与货架、其他设备或人员发生碰撞。若检测到障碍物，系统会自动减速或停止。
2.托盘检测
在取货前，会检测托盘是否倾斜或存在异常。若托盘状态不符合要求，系统会报警并停止操作，防止货物掉落或损坏。
3.定位校准
通过定位码或传感器实现精确定位，确保穿梭车准确停靠在目标货位，减少因定位偏差导致的安全风险。
4.自动充电与电量管理
当电量低于设定值时，系统会自动安排充电任务，避免因电量不足导致设备故障或失控。同时，充电过程由系统自动监控，确保安全。
5.故障诊断与报警
内置智能故障检测系统，实时监测设备运行状态。若出现异常（如电机故障、传感器失效等），系统会自动报警并停止运行，提示维修人员及时处理。
6.应急电源救援
在电池故障或电量耗尽的情况下，可通过应急电源启动设备，使其缓慢移动至安全区域，便于维修。这些安全措施通过硬件与软件的协同作用，确保四向穿梭车在复杂环境中稳定运行，降低安全风险。
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能量密度：125-160Wh/kg
充放电能力：5-10C（20-80%DOD）
温度范围：-40℃—65℃
自耗电：≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次，
80%容量保持率；
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强，
符合国军标要求。
