auv电池

AUV 电池，就是自主式水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle）的专用动力与供电电池，属于一种水下特种锂电系统。
它的设计要求跟普通动力电池完全不一样，需要同时满足高能量密度、深海耐压、防水密封、长续航和高安全性等条件。

1. AUV 电池的主要作用

• 推进动力：为螺旋桨或喷泵等推进系统提供大功率电流。

• 载荷供电：声呐、摄像机、传感器、通信模块等仪器的供电。

• 控制与导航：控制系统、姿态传感器、导航系统的稳定运行。

• 应急保障：在设备遇险或回收过程中保持必要电量以支持浮升或信号发射。

2. AUV 电池常用类型

3. AUV 电池的设计要求

（1）耐压与防水

• 深海 1000m ~ 6000m 作业需承受 10MPa ~ 60MPa 水压。

• 设计方式：

1. 耐压舱式：电池装在钛合金/铝合金耐压舱内，内外压力隔绝。

2. 耐压浸油式：电芯和BMS浸泡在绝缘油中，外壳灌封防水，外压均衡。

（2）能量密度与续航

• 小型科研 AUV：电池组容量 1~5 kWh

• 中型军用 AUV：10~30 kWh

• 大型长航程 AUV：50 kWh 以上

• 能量密度要求：>150 Wh/kg（高端军用可达 200 Wh/kg）

（3）环境适应性

• 温度：深海低温（-2℃~4℃）仍能正常放电。

• 抗冲击振动：抗回收冲击、运输冲击、航行振动。

• 耐腐蚀：防海水腐蚀、防盐雾、防霉菌。

（4）安全与冗余

• BMS 必须具备：

• 电压、电流、温度保护

• SOC / SOH 精准估算

• 冗余测温与失效保护

• 远程状态监控接口（RS485、CAN、光纤）

• 模块化可更换，方便海上快速更换电池组。

4. 典型参数示例（某 3000m 深海 AUV）

• 电芯类型：三元18650 / 21700 高能量密度型

• 电池组电压：96V

• 容量：200Ah（19.2kWh）

• 能量密度：180 Wh/kg

• 续航：24~36 小时

• 外壳：钛合金耐压舱，耐压 30MPa

• 防护等级：IP68

• 工作温度：-5℃~+40℃

• 接口：防水高压连接器 + 光纤数据接口

5. 主要应用领域

• 军用：潜伏侦察、布放传感器、反水雷、情报搜集

• 民用：海洋测绘、油气管道巡检、渔业资源监测

• 科研：深海生物与地质探测

如果你需要，我可以帮你画一个 AUV 电池结构剖面图，把耐压舱、电芯模组、BMS、防水连接器的布局直观画出来，这样一看就清楚深海 AUV 电池是怎么设计的。
你是想要我画 耐压舱式 还是 浸油式 的结构图？