如果要做机器人电池,通常需要根据机器人的应用场景(工业、服务、特种用途)选择对应的国标标准,常见的国标包括以下几类:
| 标准编号 | 标准名称 | 适用范围 |
|---|---|---|
| GB/T 36972-2018 | 《船舶和海上技术 锂离子蓄电池》 | 水面/水下机器人船用电池 |
| GB/T 36276-2018 | 《空间用锂离子电池》 | 航空航天机器人 |
| GB/T 31485-2015 | 《电动汽车用锂离子动力蓄电池包和系统安全性要求及试验方法》 | 工业移动机器人、AGV、AMR等动力电池 |
| GB/T 31486-2015 | 《电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法》 | 适用于动力型机器人电池寿命测试 |
| GB/T 31467.3-2015 | 《电动汽车用锂离子动力蓄电池包和系统 第3部分:安全要求和试验方法》 | 模块/电池包安全测试 |
| GB/T 36944-2018 | 《电动道路车辆用锂离子动力蓄电池安全要求》 | 对应自动驾驶车/无人配送车 |
| 标准编号 | 标准名称 | 适用机器人类型 |
|---|---|---|
| GB/T 12643-2013 | 《工业机器人 术语》 | 工业机器人定义 |
| GB/T 12642-2013 | 《工业机器人 安全规范》 | 工业机器人用电池需符合绝缘、防护要求 |
| GB/T 12644-2013 | 《工业机器人 通用技术条件》 | 设计制造要求 |
| ISO 13482:2014(转化为GB/T) | 《服务机器人安全要求》 | 服务型机器人,如送餐、陪护机器人 |
| GB/T 34756-2017 | 《移动机器人通用技术条件》 | 适用于AGV、巡检、搬运机器人 |
GB/T 18287-2013 《移动电话用锂离子电池总规范》 – 适合小型机器人电池
GB 31241-2022 《便携式电子产品用锂离子电池和电池组安全要求》 – 小型服务机器人
GB/T 36961-2018 《电动道路车辆用锂离子电池循环寿命要求》
GB/T 34013-2017 《电动汽车用动力蓄电池安全要求及试验方法》
GB/T 4208-2017 《外壳防护等级(IP代码)》 – 户外机器人电池需满足IP54~IP67
GB/T 31467.3-2015 – 模块、PACK热失控、防短路试验
GB/T 18384-2020 《电动汽车安全要求》 – 适用于大功率移动机器人
如果是 矿山、石化、军用等特种机器人,还需满足:
MT/T 1200-2023 《矿用防爆锂离子蓄电池电源安全技术要求》
GB 3836 系列 《爆炸性环境用电气设备》
GJB 4476、GJB 4477 等军用锂电池规范
你是想做 AGV/AMR这种工业移动机器人电池,还是 服务机器人电池,还是 特种机器人(矿用、军用、消防)电池?
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能量密度:125-160Wh/kg
充放电能力:5-10C(20-80%DOD)
温度范围:-40℃—65℃
自耗电:≤3%/月
过充电、过放电、针刺、 挤压、短路、
撞击、高温、枪击时电池不燃烧、爆炸。
动力电池循环寿命不低于2000次,
80%容量保持率;
电池管理系统可靠、稳定、适应性 强,
符合国军标要求。