GB/T 36972-2018《机器人用锂离子电池和电池系统通用规范》是国家市场监督管理总局与中国国家标准化管理委员会联合发布的推荐性国家标准，于2018年12月28日发布，2019年7月1日正式实施。该标准为机器人领域中使用的锂离子电池和电池系统制定了统一的技术要求和测试方法，是机器人电源系统设计、生产、测试和选型的重要依据。
一、适用范围
本标准适用于：
工业机器人
服务机器人
特种机器人（如巡检、救援、军用机器人等）
中使用的锂离子电池和电池系统。
二、主要内容结构
标准主要包含以下几个部分：
1. 术语与定义
界定了如下关键术语：
锂离子电池
电池系统
过充/过放/短路
均衡
SOC（荷电状态）、SOH（健康状态）
2. 技术要求
电性能要求：
| 项目 | 要求 |
|---|---|
| 额定电压、电流 | 应满足设计标称值 |
| 容量保持率 | ≥ 90%（常温常压条件下，按标准充放电） |
| 循环寿命 | ≥ 500次（在25℃±2℃，标准充放电条件下） |
| 自放电率 | 每月不超过3% |
| 输出功率特性 | 能满足机器人高动态动作需求（瞬时放电倍率≥2C） |
安全性能要求：
过充电保护
过放电保护
短路保护
热冲击保护
温度保护（上下限）
绝缘电阻 ≥100MΩ
环境适应性：
工作温度：-10℃ ~ +55℃（军用/特殊可扩展）
存储温度：-20℃ ~ +45℃
抗振动、抗冲击：满足机器人典型工作条件
防护等级建议：IP54及以上（视应用场景）
3. 测试方法
外观检查
尺寸测量
容量测试（充放电）
安全测试（短路、针刺、挤压、过充）
环境测试（高低温、振动、盐雾等）
通信接口测试（CAN、RS485）
4. 标志、包装、运输与贮存
电池应有铭牌标识：包括型号、容量、电压、生产日期、警示语等；
包装需满足UN38.3与运输法规要求；
储存条件应为通风、干燥、温度控制在0~30℃之间。
三、标准核心价值
| 项目 | 意义 |
|---|---|
| 安全 | 确保机器人作业过程中电池系统可靠、避免起火/爆炸 |
| 通用性 | 为各类机器人统一电池接口、性能、安全基线 |
| 设计参考 | 对电池生产企业和机器人制造商有直接指导意义 |
| 市场准入 | 是机器人电池类产品检测、认证的参考依据 |
四、与其他标准关系
| 相关标准 | 说明 |
|---|---|
| GB/T 18287 | 手机类小型锂电池通用规范 |
| GB/T 31485 | 电动汽车用锂电池安全标准（更高要求） |
| GJB 7402A | 军用便携电源用锂电池标准 |
| UN38.3 | 锂电池运输标准 |
五、适用对象
机器人整机制造商（设计电池接口和规格时）
电池生产厂商（配套机器人电池系统设计）
检测认证机构（执行型式试验）
系统集成商（集成多模块电源系统）
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